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Semantic Belief Behavior Graph: Enabling Autonomous Robot Inspection in Unknown Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ginting, Muhammad Fadhil, Fan, David D., Kim, Sung-Kyun, Kochenderfer, Mykel J., Agha-mohammadi, Ali-akbar
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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