ROAMER: Robust Offroad Autonomy using Multimodal State Estimation with Radar Velocity Integration
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Nissov, Morten, Khattak, Shehryar, Edlund, Jeffrey A., Padgett, Curtis, Alexis, Kostas, Spieler, Patrick |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
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