A Group Theoretic Metric for Robot State Estimation Leveraging Chebyshev Interpolation

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Agrawal, Varun, Dellaert, Frank
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!