LaneGraph2Seq: Lane Topology Extraction with Language Model via Vertex-Edge Encoding and Connectivity Enhancement

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Peng, Renyuan, Cai, Xinyue, Xu, Hang, Lu, Jiachen, Wen, Feng, Zhang, Wei, Zhang, Li
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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