Attention Graph for Multi-Robot Social Navigation with Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Escudie, Erwan, Matignon, Laetitia, Saraydaryan, Jacques
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2401.17914