Legged Robot State Estimation With Invariant Extended Kalman Filter Using Neural Measurement Network

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Youm, Donghoon, Oh, Hyunsik, Choi, Suyoung, Kim, Hyeongjun, Hwangbo, Jemin
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2402.00366