Salvato in:
| Autori principali: | Tsuruhara, Satoshi, Ito, Kazuhisa |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2402.00384 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Discrete-time Indirect Adaptive Control for Systems with Disturbances via Directional Forgetting: Concurrent Learning Approach
di: Tsuruhara, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tsuruhara, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Discrete-time Two-Layered Forgetting RLS Identification under Finite Excitation
di: Tsuruhara, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tsuruhara, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical-type Model Predictive Control and Experimental Evaluation for a Water-Hydraulic Artificial Muscle with Direct Data-Driven Adaptive Model Matching
di: Tsuruhara, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tsuruhara, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimized Pseudo-Linearization-Based Model Predictive Controller Design: Direct Data-Driven Approach
di: Sekine, Mikiya, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sekine, Mikiya, et al.
Pubblicazione: (2023)
Quantization and Security Parameter Design for Overflow-Free Confidential FRIT
di: Park, Jungjin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Park, Jungjin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Confidential FRIT via Homomorphic Encryption
di: Hoshino, Haruki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hoshino, Haruki, et al.
Pubblicazione: (2025)
Generalized Forgetting Recursive Least Squares: Stability and Robustness Guarantees
di: Lai, Brian, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lai, Brian, et al.
Pubblicazione: (2023)
Adaptive Kalman Filtering Developed from Recursive Least Squares Forgetting Algorithms
di: Lai, Brian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lai, Brian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Discrete Distributionally Robust Optimal Control with Explicitly Constrained Optimization
di: Shida, Yuma, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shida, Yuma, et al.
Pubblicazione: (2024)
SIFt-RLS: Subspace of Information Forgetting Recursive Least Squares
di: Lai, Brian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lai, Brian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Uncertainty Quantification for Recursive Estimation in Adaptive Safety-Critical Control
di: Cohen, Max H., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Cohen, Max H., et al.
Pubblicazione: (2023)
Optimization-Free Constrained Control with Guaranteed Recursive Feasibility: A CBF-Based Reference Governor Approach
di: Nakano, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nakano, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Avoiding Semi-Infinite Programming in Distributionally Robust Control Based on Mean-Variance Metrics
di: Shida, Yuma, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shida, Yuma, et al.
Pubblicazione: (2026)
On the Regret of Recursive Methods for Discrete-Time Adaptive Control with Matched Uncertainty
di: Karapetyan, Aren, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Karapetyan, Aren, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fast System Level Synthesis: Robust Model Predictive Control using Riccati Recursions
di: Leeman, Antoine P., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Leeman, Antoine P., et al.
Pubblicazione: (2024)
Koopman Data-Driven Predictive Control with Robust Stability and Recursive Feasibility Guarantees
di: de Jong, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: de Jong, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Global Stability Notions to Enhance the Rigor and Robustness of Adaptive Control
di: Karafyllis, Iasson, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Karafyllis, Iasson, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Driven Adaptive PID Control Based on Physics-Informed Neural Networks
di: Ito, Junsei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ito, Junsei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Brunovsky Riccati Recursion for Linear Model Predictive Control
di: Yang, Shaohui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Shaohui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Inverter Output Impedance Estimation in Power Networks: A Variable Direction Forgetting Recursive-Least-Square Algorithm Based Approach
di: Park, Jaesang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Park, Jaesang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Explicit Reformulation of Discrete Distributionally Robust Optimization Problems
di: Shida, Yuma, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shida, Yuma, et al.
Pubblicazione: (2025)
Design of Coherent Passive Quantum Equalizers Using Robust Control Theory
di: Ugrinovskii, V., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ugrinovskii, V., et al.
Pubblicazione: (2023)
Design and Implementation of Hedge Algebra Controller using Recursive Semantic Values for Cart-pole System
di: Dzoan, Nhat-Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dzoan, Nhat-Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adversarially Robust Multitask Adaptive Control
di: Fallah, Kasra, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fallah, Kasra, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Adaptive Discrete-Time Control Barrier Certificate
di: Liu, Changrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Changrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Control Design Using a Hybrid-Gain Finite-Time Sliding-Mode Controller
di: Shivam, Amit, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shivam, Amit, et al.
Pubblicazione: (2025)
Disturbance Rejection Control under Nested Signal Temporal Logic Specifications: A Recursive Design Approach
di: Peng, Yuzhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Peng, Yuzhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Equilibrium Selection in Replicator Equations Using Adaptive-Gain Control
di: Zino, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zino, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Robust Control for Uncertain Systems with Ellipsoid-Set Learning
di: Ma, Xuehui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ma, Xuehui, et al.
Pubblicazione: (2026)
Synchronisation-Oriented Design Approach for Adaptive Control
di: Cho, Namhoon, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cho, Namhoon, et al.
Pubblicazione: (2024)
Ensemble Control of Stochastic Oscillators via Periodic and Feedback Control
di: Ito, Kaito, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ito, Kaito, et al.
Pubblicazione: (2025)
Combining Prior Knowledge and Data for Robust Controller Design
di: Berberich, Julian, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Berberich, Julian, et al.
Pubblicazione: (2020)
A Trajectory-Based Approach to Controlled Invariance and Recursively Feasible MPC
di: Wembe, Emmanuel Junior Wafo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wembe, Emmanuel Junior Wafo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Adaptive MPC Using Uncertainty Compensation
di: Tao, Ran, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tao, Ran, et al.
Pubblicazione: (2023)
Maximum Entropy Density Control of Discrete-Time Linear Systems with Quadratic Cost
di: Ito, Kaito, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ito, Kaito, et al.
Pubblicazione: (2023)
$\mathcal{L}_1$-DRAC: Distributionally Robust Adaptive Control
di: Gahlawat, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gahlawat, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stabilizing Optimal Control for Nonlinear Stochastic Systems: A Parametric Gradient-Based Approach
di: Ito, Yuji, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ito, Yuji, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Fixed-Time Model Reference Adaptive Control
di: Paul, Chayan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Paul, Chayan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
Taking Advantage of Rational Canonical Form for Faster Ring-LWE based Encrypted Controller with Recursive Multiplication
di: Song, Donghyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Donghyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
AURORA: Autonomous Updating of ROM and Controller via Recursive Adaptation
di: Li, Jiachen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Jiachen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Discrete-time Indirect Adaptive Control for Systems with Disturbances via Directional Forgetting: Concurrent Learning Approach
di: Tsuruhara, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Discrete-time Two-Layered Forgetting RLS Identification under Finite Excitation
di: Tsuruhara, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Hierarchical-type Model Predictive Control and Experimental Evaluation for a Water-Hydraulic Artificial Muscle with Direct Data-Driven Adaptive Model Matching
di: Tsuruhara, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Optimized Pseudo-Linearization-Based Model Predictive Controller Design: Direct Data-Driven Approach
di: Sekine, Mikiya, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Quantization and Security Parameter Design for Overflow-Free Confidential FRIT
di: Park, Jungjin, et al.
Pubblicazione: (2025)