Robust Path Planning via Learning from Demonstrations for Robotic Catheters in Deformable Environments

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Li, Zhen, Lambranzi, Chiara, Wu, Di, Segato, Alice, De Marco, Federico, Poorten, Emmanuel Vander, Dankelman, Jenny, De Momi, Elena
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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