Robust Path Planning via Learning from Demonstrations for Robotic Catheters in Deformable Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Zhen, Lambranzi, Chiara, Wu, Di, Segato, Alice, De Marco, Federico, Poorten, Emmanuel Vander, Dankelman, Jenny, De Momi, Elena
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2402.00537