Robust Path Planning via Learning from Demonstrations for Robotic Catheters in Deformable Environments
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Li, Zhen, Lambranzi, Chiara, Wu, Di, Segato, Alice, De Marco, Federico, Poorten, Emmanuel Vander, Dankelman, Jenny, De Momi, Elena |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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| Schlagworte: | |
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