Real Evaluations Tractability using Continuous Goal-Directed Actions in Smart City Applications
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Fernandez-Fernandez, Raul, Victores, Juan G., Estevez, David, Balaguer, Carlos |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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