WayFASTER: a Self-Supervised Traversability Prediction for Increased Navigation Awareness

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Gasparino, Mateus Valverde, Sivakumar, Arun Narenthiran, Chowdhary, Girish
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics I.2.9; I.2.6; I.2.10
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2402.00683