Learning Which Side to Scan: Multi-View Informed Active Perception with Side Scan Sonar for Autonomous Underwater Vehicles

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Sethuraman, Advaith V., Baldoni, Philip, Skinner, Katherine A., McMahon, James
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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