Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Kim, Hansung, Nair, Siddharth H., Borrelli, Francesco
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!