Buchumschlag

CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-Based Stochastic Trajectory Optimisation for Online Robot Motion Planning under Uncertainty

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Brudermüller, Lara, Berger, Guillaume, Jankowski, Julius, Bhattacharyya, Raunak, Jungers, Raphaël, Hawes, Nick
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Robust Pushing: Exploiting Quasi-static Belief Dynamics and Contact-informed Optimization
von: Jankowski, Julius, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Ro-To-Go! Robust Reactive Control with Signal Temporal Logic
von: Ilyes, Roland, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Complexity Estimation for Repetitive Scenario Design
von: Berger, Guillaume O., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Chance-Constrained Trajectory Planning with Multimodal Environmental Uncertainty
von: Ren, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Stochastic-Optimization-Based Adaptive-Sampling Scheme for Data-Driven Stability Analysis of Switched Linear Systems
von: Vuille, Alexis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Transparency Paradox? Investigating the Impact of Explanation Specificity and Autonomous Vehicle Perceptual Inaccuracies on Passengers
von: Omeiza, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PAC Learnability of Scenario Decision-Making Algorithms: Necessary Conditions and Sufficient Conditions
von: Berger, Guillaume O., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Joint Decision-Making in Robot Teleoperation: When are Two Heads Better Than One?
von: Nguyen, Duc-An, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Joint Human-AI Inference in Robot Missions: A Confidence-Based Approach
von: Nguyen, Duc-An, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generative Models From and For Sampling-Based MPC: A Bootstrapped Approach For Adaptive Contact-Rich Manipulation
von: Brudermüller, Lara, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Path-Complete Approach for Optimal Control of Switched Systems
von: Ninite, Léa, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Statistical Contraction for Chance-Constrained Trajectory Optimization of Non-Gaussian Stochastic Systems
von: D'Silva, Rihan Aaron, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Safe Autonomous Driving Policies Using Predictive Safety Representations
von: Keswani, Mahesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Weighted-Scenario Optimisation for the Chance Constrained Travelling Thief Problem
von: Don, Thilina Pathirage, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Return Capping: Sample-Efficient CVaR Policy Gradient Optimisation
von: Mead, Harry, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Second Chance
von: Carlebach, Julius
Veröffentlicht: (2024)

Distilling Contact Planning for Fast Trajectory Optimization in Robot Air Hockey
von: Jankowski, Julius, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AiRLIHockey: Highly Reactive Contact Control and Stochastic Optimal Shooting
von: Jankowski, Julius, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Chance-Constrained Iterative Linear-Quadratic Stochastic Games
von: Zhong, Hai, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Ordering and refining path-complete Lyapunov functions through composition lifts
von: Jongeneel, Wouter, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fixed-Budget Constrained Best Arm Identification in Grouped Bandits
von: Mukherjee, Raunak, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bilevel Transmission Expansion Planning with Joint Chance-Constrained Dispatch
von: Xia, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uncertainty Partitioning with Probabilistic Feasibility and Performance Guarantees for Chance-Constrained Optimization
von: Cordiano, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Relaxation based Non-Conservative Chance Constrained Stochastic MPC
von: Ghosh, Avik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Langevin Soft Actor Critic
von: Keswani, Mahesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Analytic Non-Gaussian Confidence Boundary Method for Chance-Constrained Trajectory Control
von: Burnett, Ethan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multiple Lyapunov Functions and Memory: A Symbolic Dynamics Approach to Systems and Control
von: Della Rossa, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Distributionally Robust Chance-Constrained Flexibility Planning for Integrated Energy System
von: Zhan, Sen, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Playing to Win: Embedded Librarians in Online Classrooms
von: Hawes, Sandra Lee
Veröffentlicht: (2011)

Trajectory Optimization of Stochastic Systems under Chance Constraints via Set Erosion
von: Liu, Zishun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Chance-Constrained Generic Energy Storage Operations under Decision-Dependent Uncertainty
von: Qi, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Chance-Constrained Information-Theoretic Stochastic Model Predictive Control with Safety Shielding
von: Yin, Ji, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decremental Dynamics Planning for Robot Navigation
von: Lu, Yuanjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Convex Optimization with Unbounded Memory
von: Kumar, Raunak, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Chance-Constrained Convex MPC for Robust Quadruped Locomotion Under Parametric and Additive Uncertainties
von: Trivedi, Ananya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Chance Constrained Economic Dispatch Considering the Capability of Network Flexibility Against Renewable Uncertainties
von: Song, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2021)

COIN: Chance-Constrained Imitation Learning for Uncertainty-aware Adaptive Resource Oversubscription Policy
von: Wang, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Aggregation of Constrained Crowd Opinions for Urban Planning
von: Das, Akanksha, et al.
Veröffentlicht: (2024)

STITCHER: Constrained Trajectory Planning in Complex Environments with Real-Time Motion Primitive Search
von: Levy, Helene J., et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Cantor-Kantorovich Metric Between Markov Decision Processes with Application to Transfer Learning
von: Banse, Adrien, et al.
Veröffentlicht: (2024)