FRENETIX: A High-Performance and Modular Motion Planning Framework for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Trauth, Rainer, Moller, Korbinian, Wuersching, Gerald, Betz, Johannes
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2402.01443