Buchumschlag

Dynamic Occupancy Grids for Object Detection: A Radar-Centric Approach

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ronecker, Max Peter, Schratter, Markus, Kuschnig, Lukas, Watzenig, Daniel
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Deep Learning-Driven State Correction: A Hybrid Architecture for Radar-Based Dynamic Occupancy Grid Mapping
von: Ronecker, Max Peter, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RADE-Net: Robust Attention Network for Radar-Only Object Detection in Adverse Weather
von: Leitgeb, Christof, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DinoRADE: Full Spectral Radar-Camera Fusion with Vision Foundation Model Features for Multi-class Object Detection in Adverse Weather
von: Leitgeb, Christof, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Data-Centric Approach to 3D Semantic Segmentation of Railway Scenes
von: Münger, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Cost-Effective Approach to Smooth A* Path Planning for Autonomous Vehicles
von: Schichler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Deep Radar Inverse Sensor Models for Dynamic Occupancy Grid Maps
von: Wei, Zihang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Thermal-LiDAR Fusion for Robust Tunnel Localization in GNSS-Denied and Low-Visibility Conditions
von: Schichler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Categorized Grid and Unknown Space Causes for LiDAR-based Dynamic Occupancy Grids
von: Jiménez-Bermejo, Víctor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Transitional Grid Maps: Joint Modeling of Static and Dynamic Occupancy
von: Sánchez, José Manuel Gaspar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Integrating Specialized and Generic Agent Motion Prediction with Dynamic Occupancy Grid Maps
von: Asghar, Rabbia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Flow-guided Motion Prediction with Semantics and Dynamic Occupancy Grid Maps
von: Asghar, Rabbia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Inverse++: Vision-Centric 3D Semantic Occupancy Prediction Assisted with 3D Object Detection
von: Ming, Zhenxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DTP-Attack: A decision-based black-box adversarial attack on trajectory prediction
von: Li, Jiaxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Decentralized Multi-Agent Trajectory Planning in Dynamic Environments with Spatiotemporal Occupancy Grid Maps
von: Wu, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Predicting Future Spatiotemporal Occupancy Grids with Semantics for Autonomous Driving
von: Toyungyernsub, Maneekwan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Object-Oriented Grid Mapping in Dynamic Environments
von: Pekkanen, Matti, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SOCC-ICP: Semantics-Assisted Odometry based on Occupancy Grids and ICP
von: Scherer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Memory-Efficient Boundary Map for Large-Scale Occupancy Grid Mapping
von: Tang, Benxu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LiDAR-Guided Monocular 3D Object Detection for Long-Range Railway Monitoring
von: Sanchez, Raul David Dominguez, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision Foundation Model Embedding-Based Semantic Anomaly Detection
von: Ronecker, Max Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scalable Radar-based Roadside Perception: Self-localization and Occupancy Heat Map for Traffic Analysis
von: Han, Longfei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OC-SOP: Enhancing Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction by Object-Centric Awareness
von: Cao, Helin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Brain Inspired Probabilistic Occupancy Grid Mapping with Vector Symbolic Architectures
von: Snyder, Shay, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Deformable Radar Polygon: A Lightweight and Predictable Occupancy Representation for Short-range Collision Avoidance
von: Xiangyu, Gao, et al.
Veröffentlicht: (2022)

D-BDM: A Direct and Efficient Boundary-Based Occupancy Grid Mapping Framework for LiDARs
von: Tang, Benxu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TFusionOcc: T-Primitive Based Object-Centric Multi-Sensor Fusion Framework for 3D Occupancy Prediction
von: Ming, Zhenxing, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Equivalence and Divergence of Bayesian Log-Odds and Dempster's Combination Rule for 2D Occupancy Grids
von: Berlenko, Tatiana, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RadarOcc: Robust 3D Occupancy Prediction with 4D Imaging Radar
von: Ding, Fangqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Action-Conditional and Object-Centric Gaussian Splatting World Models for Rigid Objects
von: Kreber, Jens U., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safe Robot Control using Occupancy Grid Map-based Control Barrier Function (OGM-CBF)
von: Raja, Golnaz, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Synthesis of Control Barrier Functions with Local Occupancy Grid Maps for Safe Navigation in Unknown Environments
von: Zhang, Yuepeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MAP: End-to-End Autonomous Driving with Map-Assisted Planning
von: Yin, Huilin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Local Occupancy-Enhanced Object Grasping with Multiple Triplanar Projection
von: Ma, Kangqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Grid-based Submap Joining: An Efficient Algorithm for Simultaneously Optimizing Global Occupancy Map and Local Submap Frames
von: Wang, Yingyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Radar-Based Odometry for Low-Speed Driving
von: Diener, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RadarMOSEVE: A Spatial-Temporal Transformer Network for Radar-Only Moving Object Segmentation and Ego-Velocity Estimation
von: Pang, Changsong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Survey on Radar-Based Fall Detection
von: Hu, Shuting, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-Object Tracking based on Imaging Radar 3D Object Detection
von: Palmer, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Targetless 6DoF Calibration of LiDAR and 2D Scanning Radar Based on Cylindrical Occupancy
von: Wang, Weimin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Ego-Velocity estimation Using Moving mmWave Radar: A Phase-Based Approach
von: Sen, Argha, et al.
Veröffentlicht: (2024)