Open-Loop and Feedback Nash Trajectories for Competitive Racing with iLQGames
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Rowold, Matthias, Langmann, Alexander, Lohmann, Boris, Betz, Johannes |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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