Hypergraph-Transformer (HGT) for Interactive Event Prediction in Laparoscopic and Robotic Surgery
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Yin, Lianhao, Ban, Yutong, Eckhoff, Jennifer, Meireles, Ozanan, Rus, Daniela, Rosman, Guy |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Surgical Foundation Model Leveraging Compression and Entropy Maximization for Image-Guided Surgical Assistance
par: Yin, Lianhao, et autres
Publié: (2025)
par: Yin, Lianhao, et autres
Publié: (2025)
Holistic Surgical Phase Recognition with Hierarchical Input Dependent State Space Models
par: Wu, Haoyang, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Haoyang, et autres
Publié: (2025)
Learning autonomous driving from aerial imagery
par: Murali, Varun, et autres
Publié: (2024)
par: Murali, Varun, et autres
Publié: (2024)
Probing Multimodal LLMs as World Models for Driving
par: Sreeram, Shiva, et autres
Publié: (2024)
par: Sreeram, Shiva, et autres
Publié: (2024)
Generating Out-Of-Distribution Scenarios Using Language Models
par: Aasi, Erfan, et autres
Publié: (2024)
par: Aasi, Erfan, et autres
Publié: (2024)
Tracking-Aware Deformation Field Estimation for Non-rigid 3D Reconstruction in Robotic Surgeries
par: Wang, Zeqing, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Zeqing, et autres
Publié: (2025)
Surgical Scene Segmentation by Transformer With Asymmetric Feature Enhancement
par: Yuan, Cheng, et autres
Publié: (2024)
par: Yuan, Cheng, et autres
Publié: (2024)
Self-Supervised Video Desmoking for Laparoscopic Surgery
par: Wu, Renlong, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Renlong, et autres
Publié: (2024)
Amodal Segmentation for Laparoscopic Surgery Video Instruments
par: Shi, Ruohua, et autres
Publié: (2024)
par: Shi, Ruohua, et autres
Publié: (2024)
Temporal Propagation of Asymmetric Feature Pyramid for Surgical Scene Segmentation
par: Yuan, Cheng, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Cheng, et autres
Publié: (2025)
Attachment Anchors: A Novel Framework for Laparoscopic Grasping Point Prediction in Colorectal Surgery
par: Schneider, Dennis N., et autres
Publié: (2026)
par: Schneider, Dennis N., et autres
Publié: (2026)
Feature Mixing Approach for Detecting Intraoperative Adverse Events in Laparoscopic Roux-en-Y Gastric Bypass Surgery
par: Bose, Rupak, et autres
Publié: (2025)
par: Bose, Rupak, et autres
Publié: (2025)
Towards Patient-Specific Deformable Registration in Laparoscopic Surgery
par: Neri, Alberto, et autres
Publié: (2026)
par: Neri, Alberto, et autres
Publié: (2026)
GynSurg: A Comprehensive Gynecology Laparoscopic Surgery Dataset
par: Nasirihaghighi, Sahar, et autres
Publié: (2025)
par: Nasirihaghighi, Sahar, et autres
Publié: (2025)
Surg-R1: A Hierarchical Reasoning Foundation Model for Scalable and Interpretable Surgical Decision Support with Multi-Center Clinical Validation
par: Jiang, Jian, et autres
Publié: (2026)
par: Jiang, Jian, et autres
Publié: (2026)
MITI: SLAM Benchmark for Laparoscopic Surgery
par: Hartwig, Regine, et autres
Publié: (2022)
par: Hartwig, Regine, et autres
Publié: (2022)
CholecInstanceSeg: A Tool Instance Segmentation Dataset for Laparoscopic Surgery
par: Alabi, Oluwatosin, et autres
Publié: (2024)
par: Alabi, Oluwatosin, et autres
Publié: (2024)
BCRNet: Enhancing Landmark Detection in Laparoscopic Liver Surgery via Bezier Curve Refinement
par: Li, Qian, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Qian, et autres
Publié: (2025)
Video Dataset for Surgical Phase, Keypoint, and Instrument Recognition in Laparoscopic Surgery (PhaKIR)
par: Rueckert, Tobias, et autres
Publié: (2025)
par: Rueckert, Tobias, et autres
Publié: (2025)
Preoperative-to-intraoperative Liver Registration for Laparoscopic Surgery via Latent-Grounded Correspondence Constraints
par: Cui, Ruize, et autres
Publié: (2026)
par: Cui, Ruize, et autres
Publié: (2026)
ECHO: Event-Centric Hypergraph Operations via Multi-Agent Collaboration for Multimedia Event Extraction
par: Chu, Hailong, et autres
Publié: (2026)
par: Chu, Hailong, et autres
Publié: (2026)
GenHOI: Generalizing Text-driven 4D Human-Object Interaction Synthesis for Unseen Objects
par: Li, Shujia, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Shujia, et autres
Publié: (2025)
DDA: Dimensionality Driven Augmentation Search for Contrastive Learning in Laparoscopic Surgery
par: Zhou, Yuning, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Yuning, et autres
Publié: (2024)
The Quest for Universal Master Key Filters in DS-CNNs
par: Babaiee, Zahra, et autres
Publié: (2025)
par: Babaiee, Zahra, et autres
Publié: (2025)
Autoregressive Adaptive Hypergraph Transformer for Skeleton-based Activity Recognition
par: Ray, Abhisek, et autres
Publié: (2024)
par: Ray, Abhisek, et autres
Publié: (2024)
Hyper-STTN: Hypergraph Augmented Spatial-Temporal Transformer Network for Trajectory Prediction
par: Wang, Weizheng, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Weizheng, et autres
Publié: (2024)
Sparse Hypergraph-Enhanced Frame-Event Object Detection with Fine-Grained MoE
par: Bao, Wei, et autres
Publié: (2026)
par: Bao, Wei, et autres
Publié: (2026)
Robotic Surgery Remote Mentoring via AR with 3D Scene Streaming and Hand Interaction
par: Long, Yonghao, et autres
Publié: (2022)
par: Long, Yonghao, et autres
Publié: (2022)
SurgiATM: A Physics-Guided Plug-and-Play Model for Deep Learning-Based Smoke Removal in Laparoscopic Surgery
par: Sheng, Mingyu, et autres
Publié: (2025)
par: Sheng, Mingyu, et autres
Publié: (2025)
Event Transformer
par: Jiang, Bin, et autres
Publié: (2022)
par: Jiang, Bin, et autres
Publié: (2022)
Strategy-Supervised Autonomous Laparoscopic Camera Control via Event-Driven Graph Mining
par: Zhou, Keyu, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Keyu, et autres
Publié: (2026)
Tracking Everything in Robotic-Assisted Surgery
par: Zhan, Bohan, et autres
Publié: (2024)
par: Zhan, Bohan, et autres
Publié: (2024)
PowerYOLO: Mixed Precision Model for Hardware Efficient Object Detection with Event Data
par: Przewlocka-Rus, Dominika, et autres
Publié: (2024)
par: Przewlocka-Rus, Dominika, et autres
Publié: (2024)
Learning Object Properties Using Robot Proprioception via Differentiable Robot-Object Interaction
par: Chen, Peter Yichen, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Peter Yichen, et autres
Publié: (2024)
Benchmarking CNN- and Transformer-Based Models for Surgical Instrument Segmentation in Robotic-Assisted Surgery
par: Ameli, Sara
Publié: (2026)
par: Ameli, Sara
Publié: (2026)
Hypergraph Vision Transformers: Images are More than Nodes, More than Edges
par: Fixelle, Joshua
Publié: (2025)
par: Fixelle, Joshua
Publié: (2025)
Hybrid-supervised Hypergraph-enhanced Transformer for Micro-gesture Based Emotion Recognition
par: Xia, Zhaoqiang, et autres
Publié: (2025)
par: Xia, Zhaoqiang, et autres
Publié: (2025)
Image-to-Force Estimation for Soft Tissue Interaction in Robotic-Assisted Surgery Using Structured Light
par: Wang, Jiayin, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Jiayin, et autres
Publié: (2025)
Rethinking Event-Based Object Dtection through Representation-Level Temporal Aggregation and Model-Level Hypergraph Reasoning
par: Wang, Meisen, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Meisen, et autres
Publié: (2026)
Exploring deep learning for Event-Based Saliency Prediction with a Transformer-based model
par: Mazna, Romaric, et autres
Publié: (2026)
par: Mazna, Romaric, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Surgical Foundation Model Leveraging Compression and Entropy Maximization for Image-Guided Surgical Assistance
par: Yin, Lianhao, et autres
Publié: (2025) -
Holistic Surgical Phase Recognition with Hierarchical Input Dependent State Space Models
par: Wu, Haoyang, et autres
Publié: (2025) -
Learning autonomous driving from aerial imagery
par: Murali, Varun, et autres
Publié: (2024) -
Probing Multimodal LLMs as World Models for Driving
par: Sreeram, Shiva, et autres
Publié: (2024) -
Generating Out-Of-Distribution Scenarios Using Language Models
par: Aasi, Erfan, et autres
Publié: (2024)