Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Yin, Lianhao, Ban, Yutong, Eckhoff, Jennifer, Meireles, Ozanan, Rus, Daniela, Rosman, Guy |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2402.01974 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Surgical Foundation Model Leveraging Compression and Entropy Maximization for Image-Guided Surgical Assistance
von: Yin, Lianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yin, Lianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Holistic Surgical Phase Recognition with Hierarchical Input Dependent State Space Models
von: Wu, Haoyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Haoyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning autonomous driving from aerial imagery
von: Murali, Varun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Murali, Varun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Generating Out-Of-Distribution Scenarios Using Language Models
von: Aasi, Erfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Aasi, Erfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Probing Multimodal LLMs as World Models for Driving
von: Sreeram, Shiva, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sreeram, Shiva, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tracking-Aware Deformation Field Estimation for Non-rigid 3D Reconstruction in Robotic Surgeries
von: Wang, Zeqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Zeqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Surgical Scene Segmentation by Transformer With Asymmetric Feature Enhancement
von: Yuan, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yuan, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Surg-R1: A Hierarchical Reasoning Foundation Model for Scalable and Interpretable Surgical Decision Support with Multi-Center Clinical Validation
von: Jiang, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jiang, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Temporal Propagation of Asymmetric Feature Pyramid for Surgical Scene Segmentation
von: Yuan, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Self-Supervised Video Desmoking for Laparoscopic Surgery
von: Wu, Renlong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Renlong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Amodal Segmentation for Laparoscopic Surgery Video Instruments
von: Shi, Ruohua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shi, Ruohua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Attachment Anchors: A Novel Framework for Laparoscopic Grasping Point Prediction in Colorectal Surgery
von: Schneider, Dennis N., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schneider, Dennis N., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Feature Mixing Approach for Detecting Intraoperative Adverse Events in Laparoscopic Roux-en-Y Gastric Bypass Surgery
von: Bose, Rupak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bose, Rupak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Patient-Specific Deformable Registration in Laparoscopic Surgery
von: Neri, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Neri, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GynSurg: A Comprehensive Gynecology Laparoscopic Surgery Dataset
von: Nasirihaghighi, Sahar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nasirihaghighi, Sahar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MITI: SLAM Benchmark for Laparoscopic Surgery
von: Hartwig, Regine, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Hartwig, Regine, et al.
Veröffentlicht: (2022)
CholecInstanceSeg: A Tool Instance Segmentation Dataset for Laparoscopic Surgery
von: Alabi, Oluwatosin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Alabi, Oluwatosin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GenHOI: Generalizing Text-driven 4D Human-Object Interaction Synthesis for Unseen Objects
von: Li, Shujia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Shujia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BCRNet: Enhancing Landmark Detection in Laparoscopic Liver Surgery via Bezier Curve Refinement
von: Li, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Video Dataset for Surgical Phase, Keypoint, and Instrument Recognition in Laparoscopic Surgery (PhaKIR)
von: Rueckert, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rueckert, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Preoperative-to-intraoperative Liver Registration for Laparoscopic Surgery via Latent-Grounded Correspondence Constraints
von: Cui, Ruize, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cui, Ruize, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Object Properties Using Robot Proprioception via Differentiable Robot-Object Interaction
von: Chen, Peter Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Peter Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Quest for Universal Master Key Filters in DS-CNNs
von: Babaiee, Zahra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Babaiee, Zahra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ECHO: Event-Centric Hypergraph Operations via Multi-Agent Collaboration for Multimedia Event Extraction
von: Chu, Hailong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chu, Hailong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DDA: Dimensionality Driven Augmentation Search for Contrastive Learning in Laparoscopic Surgery
von: Zhou, Yuning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Yuning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PowerYOLO: Mixed Precision Model for Hardware Efficient Object Detection with Event Data
von: Przewlocka-Rus, Dominika, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Przewlocka-Rus, Dominika, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hyper-STTN: Hypergraph Augmented Spatial-Temporal Transformer Network for Trajectory Prediction
von: Wang, Weizheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Weizheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
See in Depth: Training-Free Surgical Scene Segmentation with Monocular Depth Priors
von: Yang, Kunyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Kunyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Autoregressive Adaptive Hypergraph Transformer for Skeleton-based Activity Recognition
von: Ray, Abhisek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ray, Abhisek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Strategy-Supervised Autonomous Laparoscopic Camera Control via Event-Driven Graph Mining
von: Zhou, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robotic Surgery Remote Mentoring via AR with 3D Scene Streaming and Hand Interaction
von: Long, Yonghao, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Long, Yonghao, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Sparse Hypergraph-Enhanced Frame-Event Object Detection with Fine-Grained MoE
von: Bao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SurgiATM: A Physics-Guided Plug-and-Play Model for Deep Learning-Based Smoke Removal in Laparoscopic Surgery
von: Sheng, Mingyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sheng, Mingyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fine-Grained Action Segmentation for Renorrhaphy in Robot-Assisted Partial Nephrectomy
von: Dai, Jiaheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dai, Jiaheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Event Transformer
von: Jiang, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Jiang, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Benchmarking CNN- and Transformer-Based Models for Surgical Instrument Segmentation in Robotic-Assisted Surgery
von: Ameli, Sara
Veröffentlicht: (2026)
von: Ameli, Sara
Veröffentlicht: (2026)
Tracking Everything in Robotic-Assisted Surgery
von: Zhan, Bohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhan, Bohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SCISSR: Scribble-Conditioned Interactive Surgical Segmentation and Refinement
von: Ping, Haonan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ping, Haonan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Visual Graph Arena: Evaluating Visual Conceptualization of Vision and Multimodal Large Language Models
von: Babaiee, Zahra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Babaiee, Zahra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Master Key Filters Hypothesis: Deep Filters Are General
von: Babaiee, Zahra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Babaiee, Zahra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Surgical Foundation Model Leveraging Compression and Entropy Maximization for Image-Guided Surgical Assistance
von: Yin, Lianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Holistic Surgical Phase Recognition with Hierarchical Input Dependent State Space Models
von: Wu, Haoyang, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Learning autonomous driving from aerial imagery
von: Murali, Varun, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Generating Out-Of-Distribution Scenarios Using Language Models
von: Aasi, Erfan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Probing Multimodal LLMs as World Models for Driving
von: Sreeram, Shiva, et al.
Veröffentlicht: (2024)