A Risk-aware Planning Framework of UGVs in Off-Road Environment

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Jiang, Junkai, Hu, Zhenhua, Xie, Zihan, Hao, Changlong, Liu, Hongyu, Xu, Wenliang, Wang, Yuning, He, Lei, Xu, Shaobing, Wang, Jianqiang
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2402.02457