Robot Trajectron: Trajectory Prediction-based Shared Control for Robot Manipulation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Song, Pinhao, Li, Pengteng, Aertbelien, Erwin, Detry, Renaud |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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