Point Cloud Matters: Rethinking the Impact of Different Observation Spaces on Robot Learning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhu, Haoyi, Wang, Yating, Huang, Di, Ye, Weicai, Ouyang, Wanli, He, Tong
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2402.02500