Buchumschlag

STAGE: Scalable and Traversability-Aware Graph based Exploration Planner for Dynamically Varying Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Patel, Akash, Saucedo, Mario A V, Kanellakis, Christoforos, Nikolakopoulos, George
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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