Gazebo Plants: Simulating Plant-Robot Interaction with Cosserat Rods

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Deng, Junchen, Marri, Samhita, Klein, Jonathan, Pałubicki, Wojtek, Pirk, Sören, Chowdhary, Girish, Michels, Dominik L.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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