A Safe Reinforcement Learning driven Weights-varying Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Motion Control

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Zarrouki, Baha, Spanakakis, Marios, Betz, Johannes
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2402.02624