Buchumschlag

A Safe Reinforcement Learning driven Weights-varying Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Motion Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zarrouki, Baha, Spanakakis, Marios, Betz, Johannes
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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