GPU-Accelerated 3D Polygon Visibility Volumes for Synergistic Perception and Navigation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Willis, Andrew, Hague, Collin, Wolek, Artur, Brink, Kevin |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Cesium Tiles for High-realism Simulation and Comparing SLAM Results in Corresponding Virtual and Real-world Environments
di: Beam, Chris, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Beam, Chris, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design and Flight Demonstration of a Quadrotor for Urban Mapping and Target Tracking Research
di: Hague, Collin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hague, Collin, et al.
Pubblicazione: (2024)
UAV-Borne Mapping Algorithms for Low-Altitude and High-Speed Drone Applications
di: Zhang, Jincheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Jincheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Occlusion-Aware Ground Target Tracking by a Dubins Vehicle using Visibility Volumes
di: Hague, Collin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hague, Collin, et al.
Pubblicazione: (2025)
OceanSim: A GPU-Accelerated Underwater Robot Perception Simulation Framework
di: Song, Jingyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Jingyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
GENNAV: Polygon Mask Generation for Generalized Referring Navigable Regions
di: Katsumata, Kei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Katsumata, Kei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Occlusion-Aware Ground Target Search by a UAV in an Urban Environment
di: Hague, Collin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hague, Collin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fast, Robust, Permutation-and-Sign Invariant SO(3) Pattern Alignment
di: Sarker, Anik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sarker, Anik, et al.
Pubblicazione: (2025)
BILTS: A Bi-Invariant Similarity Measure for Robust Object Trajectory Recognition under Reference Frame Variations
di: Verduyn, Arno, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Verduyn, Arno, et al.
Pubblicazione: (2024)
Physics-Encoded Graph Neural Networks for Deformation Prediction under Contact
di: Saleh, Mahdi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Saleh, Mahdi, et al.
Pubblicazione: (2024)
FLIGHT: Fibonacci Lattice-based Inference for Geometric Heading in real-Time
di: Dirnfeld, David, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dirnfeld, David, et al.
Pubblicazione: (2026)
TopoRec: Point Cloud Recognition Using Topological Data Analysis
di: Ghosh, Anirban, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ghosh, Anirban, et al.
Pubblicazione: (2025)
Skeletonization Quality Evaluation: Geometric Metrics for Point Cloud Analysis in Robotics
di: Wen, Qingmeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wen, Qingmeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
3D Object Visibility Prediction in Autonomous Driving
di: Luo, Chuanyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Luo, Chuanyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Navigation Around Unknown Space Objects Using Visible-Thermal Image Fusion
di: Elias, Eric J., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Elias, Eric J., et al.
Pubblicazione: (2025)
Fusing in 3D: Free-Viewpoint Fusion Rendering with a 3D Infrared-Visible Scene Representation
di: Yang, Chao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Chao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Distance and Collision Probability Estimation from Gaussian Surface Models
di: Goel, Kshitij, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Goel, Kshitij, et al.
Pubblicazione: (2024)
Aligning Knowledge Graph with Visual Perception for Object-goal Navigation
di: Xu, Nuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Nuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Photometric Correction for Infrared Sensors
di: Zhang, Jincheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Jincheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
DOPE: Dual Object Perception-Enhancement Network for Vision-and-Language Navigation
di: Yu, Yinfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Yinfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
ProFocus: Proactive Perception and Focused Reasoning in Vision-and-Language Navigation
di: Xue, Wei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xue, Wei, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Fast Unsupervised Scheme for Polygonal Approximation
di: Ray, Bimal Kumar
Pubblicazione: (2025)
di: Ray, Bimal Kumar
Pubblicazione: (2025)
Event Collapse in Contrast Maximization Frameworks
di: Shiba, Shintaro, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Shiba, Shintaro, et al.
Pubblicazione: (2022)
A Fast Geometric Regularizer to Mitigate Event Collapse in the Contrast Maximization Framework
di: Shiba, Shintaro, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Shiba, Shintaro, et al.
Pubblicazione: (2022)
D3D-VLP: Dynamic 3D Vision-Language-Planning Model for Embodied Grounding and Navigation
di: Wang, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
TartanGround: A Large-Scale Dataset for Ground Robot Perception and Navigation
di: Patel, Manthan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Patel, Manthan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dynam3D: Dynamic Layered 3D Tokens Empower VLM for Vision-and-Language Navigation
di: Wang, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Uncertainty-driven 3D Gaussian Splatting Active Mapping via Anisotropic Visibility Field
di: Xue, Shangjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xue, Shangjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
Real-Time Polygonal Semantic Mapping for Humanoid Robot Stair Climbing
di: Bin, Teng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bin, Teng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Open-Set 3D Semantic Instance Maps for Vision Language Navigation -- O3D-SIM
di: Nanwani, Laksh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nanwani, Laksh, et al.
Pubblicazione: (2024)
SSF-PAN: Semantic Scene Flow-Based Perception for Autonomous Navigation in Traffic Scenarios
di: Chen, Yinqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yinqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multimodal Signal Processing For Thermo-Visible-Lidar Fusion In Real-time 3D Semantic Mapping
di: Sun, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sun, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Event Camera Meets Mobile Embodied Perception: Abstraction, Algorithm, Acceleration, Application
di: Wang, Haoyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Haoyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Latency-Aware 3D Streaming Perception for Autonomous Driving
di: Peng, Jiaqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Peng, Jiaqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical Scoring with 3D Gaussian Splatting for Instance Image-Goal Navigation
di: Deng, Yijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deng, Yijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
IGL-Nav: Incremental 3D Gaussian Localization for Image-goal Navigation
di: Guo, Wenxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Wenxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
ST-Booster: An Iterative SpatioTemporal Perception Booster for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
di: Yue, Lu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yue, Lu, et al.
Pubblicazione: (2025)
GIRA: Gaussian Mixture Models for Inference and Robot Autonomy
di: Goel, Kshitij, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Goel, Kshitij, et al.
Pubblicazione: (2023)
Sim-to-Real Transfer via 3D Feature Fields for Vision-and-Language Navigation
di: Wang, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Zero-Shot UAV Navigation in Forests via Relightable 3D Gaussian Splatting
di: Lv, Zinan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lv, Zinan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Cesium Tiles for High-realism Simulation and Comparing SLAM Results in Corresponding Virtual and Real-world Environments
di: Beam, Chris, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Design and Flight Demonstration of a Quadrotor for Urban Mapping and Target Tracking Research
di: Hague, Collin, et al.
Pubblicazione: (2024) -
UAV-Borne Mapping Algorithms for Low-Altitude and High-Speed Drone Applications
di: Zhang, Jincheng, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Occlusion-Aware Ground Target Tracking by a Dubins Vehicle using Visibility Volumes
di: Hague, Collin, et al.
Pubblicazione: (2025) -
OceanSim: A GPU-Accelerated Underwater Robot Perception Simulation Framework
di: Song, Jingyu, et al.
Pubblicazione: (2025)