Buchumschlag

SGS-SLAM: Semantic Gaussian Splatting For Neural Dense SLAM

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Mingrui, Liu, Shuhong, Zhou, Heng, Zhu, Guohao, Cheng, Na, Deng, Tianchen, Wang, Hongyu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
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