Weighted Conformal LiDAR-Mapping for Structured SLAM

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Prieto-Fernández, Natalia, Fernández-Blanco, Sergio, Fernández-Blanco, Álvaro, Benítez-Andrades, José Alberto, Carro-De-Lorenzo, Francisco, Benavides, Carmen
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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