Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Luan, Zhirong, Lai, Yujun, Huang, Rundong, Yan, Yan, Wang, Jingwei, Lu, Jizhou, Chen, Badong |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2402.03703 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Automatic Robotic Development through Collaborative Framework by Large Language Models
von: Luan, Zhirong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Luan, Zhirong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Assistance Without Interruption: A Benchmark and LLM-based Framework for Non-Intrusive Human-Robot Assistance
von: Zhang, Yuedi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Yuedi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Deployment of Large Language Models to Control Mobile Robots at the Edge
von: Sikorski, Pascal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sikorski, Pascal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LLM-Guided Safety Agent for Edge Robotics with an ISO-Compliant Perception-Compute-Control Architecture
von: Huang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Task-Driven Co-Design of Heterogeneous Multi-Robot Systems
von: Stralz, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Stralz, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Long-VLA: Unleashing Long-Horizon Capability of Vision Language Action Model for Robot Manipulation
von: Fan, Yiguo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fan, Yiguo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UltraHiT: A Hierarchical Transformer Architecture for Generalizable Internal Carotid Artery Robotic Ultrasonography
von: Wang, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Edge-Cloud Collaborative Motion Planning for Autonomous Driving with Large Language Models
von: Chen, Jiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Jiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safety-Critical Edge Robotics Architecture with Bounded End-to-End Latency
von: Gala, Gautam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gala, Gautam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient End-to-End 6-Dof Grasp Detection Framework for Edge Devices with Hierarchical Heatmaps and Feature Propagation
von: Yang, Kaiqin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Kaiqin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient and Distributed Large-Scale Point Cloud Bundle Adjustment via Majorization-Minimization
von: Li, Rundong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Rundong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AnyBipe: An End-to-End Framework for Training and Deploying Bipedal Robots Guided by Large Language Models
von: Yao, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yao, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Spatially Visual Perception for End-to-End Robotic Learning
von: Davies, Travis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Davies, Travis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HierKick: Hierarchical Reinforcement Learning for Vision-Guided Soccer Robot Control
von: Chen, Yizhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Yizhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Personalized Socially Assistive Robots With End-to-End Speech-Language Models For Well-Being Support
von: Fu, Mengxue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fu, Mengxue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Open-Architecture End-to-End System for Real-World Autonomous Robot Navigation
von: Devarakonda, Venkata Naren, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Devarakonda, Venkata Naren, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Integration of Large Language Models within Cognitive Architectures for Autonomous Robots
von: González-Santamarta, Miguel Á., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: González-Santamarta, Miguel Á., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Prompt Selection and Augmentation for Few Examples Code Generation in Large Language Model and its Application in Robotics Control
von: Wu, On Tai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, On Tai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CoinRobot: Generalized End-to-end Robotic Learning for Physical Intelligence
von: Zhao, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Hierarchical Control Architecture for Space Robots in On-Orbit Servicing Operations
von: Bruschi, Pietro
Veröffentlicht: (2025)
von: Bruschi, Pietro
Veröffentlicht: (2025)
HEXAR: a Hierarchical Explainability Architecture for Robots
von: Love, Tamlin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Love, Tamlin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Rethinking Latent Redundancy in Behavior Cloning: An Information Bottleneck Approach for Robot Manipulation
von: Bai, Shuanghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bai, Shuanghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NARRATE: Versatile Language Architecture for Optimal Control in Robotics
von: Ismail, Seif, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ismail, Seif, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Vision-Based Control of Redundant Robots with Null-Space Interaction for Human-Robot Collaboration
von: Yan, Xiangjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yan, Xiangjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Optimal-Horizon Social Robot Navigation in Heterogeneous Crowds
von: Shi, Jiamin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shi, Jiamin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Reinforcement Learning for Robotic Safe Control with Force Sensing
von: Lin, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exploring the Causality of End-to-End Autonomous Driving
von: Li, Jiankun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jiankun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SwarmDiffusion: End-To-End Traversability-Guided Diffusion for Embodiment-Agnostic Navigation of Heterogeneous Robots
von: Zhura, Iana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhura, Iana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Model Predictive Fuzzy Control: A Hierarchical Multi-Agent Control Architecture for Outdoor Search-and-Rescue Robots
von: Maxwell, Craig, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Maxwell, Craig, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UMIGen: A Unified Framework for Egocentric Point Cloud Generation and Cross-Embodiment Robotic Imitation Learning
von: Huang, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
COHERENT: Collaboration of Heterogeneous Multi-Robot System with Large Language Models
von: Liu, Kehui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Kehui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MHRC: Closed-loop Decentralized Multi-Heterogeneous Robot Collaboration with Large Language Models
von: Yu, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HiWET: Hierarchical World-Frame End-Effector Tracking for Long-Horizon Humanoid Loco-Manipulation
von: Cao, Zhanxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cao, Zhanxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Point Cloud-Based Control Barrier Functions for Model Predictive Control in Safety-Critical Navigation of Autonomous Mobile Robots
von: Liang, Faduo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liang, Faduo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Development of Large Wingspan Flapping‐Wing Flying Robots With Improved Efficiency by Rigid‐Flexible Coupling Flapping Mechanism
von: Siping Zhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Siping Zhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SENTINEL: A Fully End-to-End Language-Action Model for Humanoid Whole Body Control
von: Wang, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Senna: Bridging Large Vision-Language Models and End-to-End Autonomous Driving
von: Jiang, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hierarchically Decentralized Heterogeneous Multi-Robot Task Allocation System
von: Kashid, Sujeet, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kashid, Sujeet, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TOPP-DWR: Time-Optimal Path Parameterization of Differential-Driven Wheeled Robots Considering Piecewise-Constant Angular Velocity Constraints
von: Li, Yong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LLM-BT: Performing Robotic Adaptive Tasks based on Large Language Models and Behavior Trees
von: Zhou, Haotian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Haotian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Automatic Robotic Development through Collaborative Framework by Large Language Models
von: Luan, Zhirong, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Assistance Without Interruption: A Benchmark and LLM-based Framework for Non-Intrusive Human-Robot Assistance
von: Zhang, Yuedi, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Deployment of Large Language Models to Control Mobile Robots at the Edge
von: Sikorski, Pascal, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
LLM-Guided Safety Agent for Edge Robotics with an ISO-Compliant Perception-Compute-Control Architecture
von: Huang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Task-Driven Co-Design of Heterogeneous Multi-Robot Systems
von: Stralz, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2026)