Reinforcement Learning with Ensemble Model Predictive Safety Certification

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Gronauer, Sven, Haider, Tom, da Roza, Felippe Schmoeller, Diepold, Klaus
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Machine Learning Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2402.04182