SKOOTR: A SKating, Omni-Oriented, Tripedal Robot
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Hung, Adam Joshua, Adu, Challen Enninful, Moore, Talia Y. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Reachability-based Trajectory Design via Exact Formulation of Implicit Neural Signed Distance Functions
von: Michaux, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Michaux, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bring the Heat: Rapid Trajectory Optimization with Pseudospectral Techniques and the Affine Geometric Heat Flow Equation
von: Adu, Challen Enninful, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Adu, Challen Enninful, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Let's Make a Splan: Risk-Aware Trajectory Optimization in a Normalized Gaussian Splat
von: Michaux, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Michaux, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Phasing Through the Flames: Rapid Motion Planning with the AGHF PDE for Arbitrary Objective Functions and Constraints
von: Adu, Challen Enninful, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Adu, Challen Enninful, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal Low-rigidity Robot
von: Inoue, Shintaro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Inoue, Shintaro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Development of a PPO-Reinforcement Learned Walking Tripedal Soft-Legged Robot using SOFA
von: Mokhtar, Yomna, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mokhtar, Yomna, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Justifying bio-inspired robotics research: A taxonomy of strategies
von: Zhang, Margaret J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Margaret J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Humans prefer interacting with slow, less realistic butterfly simulations
von: Reiter, Paige L., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Reiter, Paige L., et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Robot of Theseus: A modular robotic testbed for legged locomotion
von: Urs, Karthik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Urs, Karthik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation
von: Hirose, Noriaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hirose, Noriaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards an Omni-Domain Robotics: A Framework for the Standardization of Multi-Environment Robotic Platforms (MERP)
von: Independent Researcher, Cristhian Mauricio
Veröffentlicht: (2025)
von: Independent Researcher, Cristhian Mauricio
Veröffentlicht: (2025)
TALE-teller: Tendon-Actuated Linked Element Robotic Testbed for Investigating Tail Functions
von: Zhang, Margaret J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Margaret J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Omni Differential Drive for Simultaneous Reconfiguration and Omnidirectional Mobility of Wheeled Robots
von: Zhao, Ziqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Ziqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RoboOmni: Proactive Robot Manipulation in Omni-modal Context
von: Wang, Siyin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Siyin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
3PoinTr: 3D Point Tracks for Robot Manipulation Pretraining from Casual Videos
von: Hung, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hung, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OmniLRS: A Photorealistic Simulator for Lunar Robotics
von: Richard, Antoine, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Richard, Antoine, et al.
Veröffentlicht: (2023)
OmniVTA: Visuo-Tactile World Modeling for Contact-Rich Robotic Manipulation
von: Zheng, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zheng, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OmniPlanner: Universal Exploration and Inspection Path Planning across Robot Morphologies
von: Zacharia, Angelos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zacharia, Angelos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OmniNxt: A Fully Open-source and Compact Aerial Robot with Omnidirectional Visual Perception
von: Liu, Peize, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Peize, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AllTact Fin Ray: A Compliant Robot Gripper with Omni-Directional Tactile Sensing
von: Liang, Siwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liang, Siwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OmniD: Generalizable Robot Manipulation Policy via Image-Based BEV Representation
von: Mao, Jilei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mao, Jilei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Goal-Oriented End-User Programming of Robots
von: Porfirio, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Porfirio, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RoPotter: Toward Robotic Pottery and Deformable Object Manipulation with Structural Priors
von: Yoo, Uksang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yoo, Uksang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OmniGuide: Universal Guidance Fields for Enhancing Generalist Robot Policies
von: Song, Yunzhou, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Song, Yunzhou, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OmniUMI: Towards Physically Grounded Robot Learning via Human-Aligned Multimodal Interaction
von: Luo, Shaqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Luo, Shaqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhancing Vision-Based Policies with Omni-View and Cross-Modality Knowledge Distillation for Mobile Robots
von: Li, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Teleoperated Omni-directional Dual Arm Mobile Manipulation Robotic System with Shared Control for Retail Store
von: Lima, Rolif, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lima, Rolif, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OmniManip: Towards General Robotic Manipulation via Object-Centric Interaction Primitives as Spatial Constraints
von: Pan, Mingjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pan, Mingjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ODD: Omni Differential Drive for Simultaneous Reconfiguration and Omnidirectional Mobility of Wheeled Robots
von: Zhao, Ziqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Ziqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OmniVIC: A Self-Improving Variable Impedance Controller with Vision-Language In-Context Learning for Safe Robotic Manipulation
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Zoning of Industrial Environments with Autonomous Mobile Robots
von: Keith, Russell, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Keith, Russell, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Jointed Tails Enhance Control of Three-dimensional Body Rotation
von: Fu, Xun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fu, Xun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Incremental Generalized Hybrid A*
von: Talia, Sidharth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Talia, Sidharth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OmniRobotHome: A Multi-Camera Platform for Real-Time Multiadic Human-Robot Interaction
von: Lee, Junyoung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lee, Junyoung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Bidirectional Incremental Generalized Hybrid A*
von: Talia, Sidharth, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Talia, Sidharth, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Review of Autonomous Mobile Robots for the Warehouse Environment
von: Keith, Russell, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Keith, Russell, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Multimodal Stochastic Planning Approach for Navigation and Multi-Robot Coordination
von: Gonzales, Mark, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gonzales, Mark, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Generalized Theory of Load Distribution in Redundantly-actuated Robotic Systems
von: Flight, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Flight, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DORA: Dataflow Oriented Robotic Architecture
von: Zhang, Xiaodong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Xiaodong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Goal-Oriented Semantic Communication for ISAC-Enabled Robotic Obstacle Avoidance
von: Liu, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Reachability-based Trajectory Design via Exact Formulation of Implicit Neural Signed Distance Functions
von: Michaux, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Bring the Heat: Rapid Trajectory Optimization with Pseudospectral Techniques and the Affine Geometric Heat Flow Equation
von: Adu, Challen Enninful, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Let's Make a Splan: Risk-Aware Trajectory Optimization in a Normalized Gaussian Splat
von: Michaux, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Phasing Through the Flames: Rapid Motion Planning with the AGHF PDE for Arbitrary Objective Functions and Constraints
von: Adu, Challen Enninful, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal Low-rigidity Robot
von: Inoue, Shintaro, et al.
Veröffentlicht: (2024)