:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hovington, Samuel, Petit, Louis, Stratford, Sophie, Hamelin, Philippe, Lussier-Desbiens, Alexis, Ferland, Francois
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2402.04518
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

ARENA: Adaptive Risk-aware and Energy-efficient NAvigation for Multi-Objective 3D Infrastructure Inspection with a UAV
von: Poissant, David-Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Friction Shock Absorbers and Reverse Thrust for Fast Multirotor Landing on High‐Speed Vehicles
von: Isaac Tunney, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Model-Based Real-Time Pose and Sag Estimation of Overhead Power Lines Using LiDAR for Drone Inspection
von: Girard, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Objective Algorithms for Learning Open-Ended Robotic Problems
von: Robert, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Theoretical Closed-loop Stability Bounds for Dynamical System Coupled with Diffusion Policies
von: Lauzier, Gabriel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Acoustic Drone Package Delivery Detection
von: Marcoux, François, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Logic of Fuzzy Paths
von: Grover, Kush, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fuzzy Logic Theory-based Adaptive Reward Shaping for Robust Reinforcement Learning (FARS)
von: Şahin, Hürkan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fuzzy Logic Control for Indoor Navigation of Mobile Robots
von: Kumar, Akshay, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Topological mapping for traversability-aware long-range navigation in off-road terrain
von: Tremblay, Jean-François, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design of Fuzzy Logic Parameter Tuners for Upper-Limb Assistive Robots
von: Coco Jr., Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fuzzy Logic Controller Design for Mobile Robot Outdoor Navigation
von: Wondosen, Assefinew, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stretch-ICP: A Continuous-Trajectory Registration and Deskewing Algorithm in Scenarios of Aggressive Motions
von: Deschênes, Simon-Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Certifiable Algorithm for Simultaneous Shape Estimation and Object Tracking
von: Shaikewitz, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FuzzRisk: Online Collision Risk Estimation for Autonomous Vehicles based on Depth-Aware Object Detection via Fuzzy Inference
von: Liao, Brian Hsuan-Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Polygonal Obstacle Avoidance Combining Model Predictive Control and Fuzzy Logic
von: Schröder, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Improved Fuzzy Logic Controller for Mobile Robots Navigation in Unknown Environments
von: Ihcene Benaicha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Subframework-based Bearing Rigidity Maintenance Control in Multirobot Networks
von: Presenza, J. Francisco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Whisker-based Tactile Flight for Tiny Drones
von: Ye, Chaoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DroneDiffusion: Robust Quadrotor Dynamics Learning with Diffusion Models
von: Das, Avirup, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Nano Drone-based Indoor Crime Scene Analysis
von: Cooney, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Redefining Aerial Innovation: Autonomous Tethered Drones as a Solution to Battery Life and Data Latency Challenges
von: Folorunsho, Samuel O., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exposing the Unseen: Exposure Time Emulation for Offline Benchmarking of Vision Algorithms
von: Gamache, Olivier, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robust Evacuation for Multi-Drone Failure in Drone Light Shows
von: Park, Minhyuk, et al.
Veröffentlicht: (2026)

From Bench to Flight: Translating Drone Impact Tests into Operational Safety Limits
von: Mili, Aziz Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Vision-based Learning for Drones: A Survey
von: Xiao, Jiaping, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DroneVLA: VLA based Aerial Manipulation
von: Mehboob, Fawad, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OmniRace: 6D Hand Pose Estimation for Intuitive Guidance of Racing Drone
von: Serpiva, Valerii, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimization-based Task and Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications using Logic Network Flow
von: Lin, Xuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Saturation-Aware Angular Velocity Estimation: Extending the Robustness of SLAM to Aggressive Motions
von: Deschênes, Simon-Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2023)

CoDrone: Autonomous Drone Navigation Assisted by Edge and Cloud Foundation Models
von: Chen, Pengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TornadoDrone: Bio-inspired DRL-based Drone Landing on 6D Platform with Wind Force Disturbances
von: Peter, Robinroy, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AT-Drone: Benchmarking Adaptive Teaming in Multi-Drone Pursuit
von: Li, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimized Kalman Filter based State Estimation and Height Control in Hopping Robots
von: Burns, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FACT: Fast and Active Coordinate Initialization for Vision-based Drone Swarms
von: Li, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Drone-based Mapping of Volcanic Gases using Gas Tomography
von: Schaab, Marius, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LLM-Drone: Aerial Additive Manufacturing with Drones Planned Using Large Language Models
von: Raman, Akshay, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Drone Light Shows Performances: Optimal Allocation and Trajectories for Swarm Drone Formations
von: Alqudsi, Yunes
Veröffentlicht: (2026)

FAIR^2 Drones: An AI-Ready Standard for Cross-Domain Wildlife Drone Datasets
von: Kline, Jenna, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Challenges in Drone Firmware Analyses of Drone Firmware and Its Solutions
von: Kim, Yejun, et al.
Veröffentlicht: (2023)