Tactile-based Object Retrieval From Granular Media
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Xu, Jingxi, Jia, Yinsen, Yang, Dongxiao, Meng, Patrick, Zhu, Xinyue, Guo, Zihan, Song, Shuran, Ciocarlie, Matei |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Dynamic Grasping with a Learned Meta-Controller
von: Jia, Yinsen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Jia, Yinsen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
ReactEMG: Stable, Low-Latency Intent Detection from sEMG via Masked Modeling
von: Wang, Runsheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Runsheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reciprocal Learning of Intent Inferral with Augmented Visual Feedback for Stroke
von: Xu, Jingxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Jingxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ChatEMG: Synthetic Data Generation to Control a Robotic Hand Orthosis for Stroke
von: Xu, Jingxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Jingxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Task-Based Design and Policy Co-Optimization for Tendon-driven Underactuated Kinematic Chains
von: Islam, Sharfin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Islam, Sharfin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Investigation of Multi-feature Extraction and Super-resolution with Fast Microphone Arrays
von: Chang, Eric T., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Chang, Eric T., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Uncertainty Comes for Free: Human-in-the-Loop Policies with Diffusion Models
von: He, Zhanpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: He, Zhanpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Time as a Control Dimension in Robot Learning
von: Jia, Yinsen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jia, Yinsen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ClutterGen: A Cluttered Scene Generator for Robot Learning
von: Jia, Yinsen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jia, Yinsen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robot Learning with Sparsity and Scarcity
von: Xu, Jingxi
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Jingxi
Veröffentlicht: (2025)
Meta-Learning for Fast Adaptation in Intent Inferral on a Robotic Hand Orthosis for Stroke
von: La Rotta, Pedro Leandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: La Rotta, Pedro Leandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ReactEMG Stroke: Healthy-to-Stroke Few-shot Adaptation for sEMG-Based Intent Detection
von: Wang, Runsheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Runsheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Touch in the Wild: Learning Fine-Grained Manipulation with a Portable Visuo-Tactile Gripper
von: Zhu, Xinyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Xinyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamics-Guided Diffusion Model for Sensor-less Robot Manipulator Design
von: Xu, Xiaomeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Xiaomeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ContactHandover: Contact-Guided Robot-to-Human Object Handover
von: Wang, Zixi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zixi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VibeCheck: Using Active Acoustic Tactile Sensing for Contact-Rich Manipulation
von: Zhang, Kaidi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Kaidi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Gated Memory Policy
von: Gao, Yihuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gao, Yihuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Volitional Control of the Paretic Hand Post-Stroke Increases Finger Stiffness and Resistance to Robot-Assisted Movement
von: Chen, Ava, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Ava, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SpikeATac: A Multimodal Tactile Finger with Taxelized Dynamic Sensing for Dexterous Manipulation
von: Chang, Eric T., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chang, Eric T., et al.
Veröffentlicht: (2025)
EfficientNav: Towards On-Device Object-Goal Navigation with Navigation Map Caching and Retrieval
von: Yang, Zebin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Zebin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Flow as the Cross-Domain Manipulation Interface
von: Xu, Mengda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Mengda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LLM Granularity for On-the-Fly Robot Control
von: Wang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tactile Gesture Recognition with Built-in Joint Sensors for Industrial Robots
von: Song, Deqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Deqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
R$\times$R: Rapid eXploration for Reinforcement Learning via Sampling-based Reset Distributions and Imitation Pre-training
von: Khandate, Gagan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Khandate, Gagan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VTouch++: A Multimodal Dataset with Vision-Based Tactile Enhancement for Bimanual Manipulation
von: Hua, Qianxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hua, Qianxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Bayesian Framework for Active Tactile Object Recognition, Pose Estimation and Shape Transfer Learning
von: Zheng, Haodong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Haodong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A roadmap for AI in robotics
von: Billard, Aude, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Billard, Aude, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Prior to Pro: Efficient Skill Mastery via Distribution Contractive RL Finetuning
von: Sun, Zhanyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sun, Zhanyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Compact LED-Based Displacement Sensing for Robot Fingers
von: El-Azizi, Amr, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: El-Azizi, Amr, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sim2Dust: Mastering Dynamic Waypoint Tracking on Granular Media
von: Orsula, Andrej, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Orsula, Andrej, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Rectified Point Flow: Generic Point Cloud Pose Estimation
von: Sun, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DoughNet: A Visual Predictive Model for Topological Manipulation of Deformable Objects
von: Bauer, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bauer, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Grasp Force Assistance via Throttle-based Wrist Angle Control on a Robotic Hand Orthosis for C6-C7 Spinal Cord Injury
von: Palacios, Joaquin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Palacios, Joaquin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TransDex: Pre-training Visuo-Tactile Policy with Point Cloud Reconstruction for Dexterous Manipulation of Transparent Objects
von: Li, Fengguan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Fengguan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VTD: Visual and Tactile Database for Driver State and Behavior Perception
von: Wang, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TaCo: A Benchmark for Lossless and Lossy Codecs of Heterogeneous Tactile Data
von: Cheng, Zhengxue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cheng, Zhengxue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LeTac-MPC: Learning Model Predictive Control for Tactile-reactive Grasping
von: Xu, Zhengtong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Zhengtong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tactile MNIST: Benchmarking Active Tactile Perception
von: Schneider, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schneider, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RoboPanoptes: The All-seeing Robot with Whole-body Dexterity
von: Xu, Xiaomeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Xiaomeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Modularized Design Approach for GelSight Family of Vision-based Tactile Sensors
von: Agarwal, Arpit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Agarwal, Arpit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Dynamic Grasping with a Learned Meta-Controller
von: Jia, Yinsen, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
ReactEMG: Stable, Low-Latency Intent Detection from sEMG via Masked Modeling
von: Wang, Runsheng, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Reciprocal Learning of Intent Inferral with Augmented Visual Feedback for Stroke
von: Xu, Jingxi, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
ChatEMG: Synthetic Data Generation to Control a Robotic Hand Orthosis for Stroke
von: Xu, Jingxi, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Task-Based Design and Policy Co-Optimization for Tendon-driven Underactuated Kinematic Chains
von: Islam, Sharfin, et al.
Veröffentlicht: (2024)