FM-Fusion: Instance-aware Semantic Mapping Boosted by Vision-Language Foundation Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Chuhao, Wang, Ke, Shi, Jieqi, Qiao, Zhijian, Shen, Shaojie
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2402.04555