Detection and Pose Estimation of flat, Texture-less Industry Objects on HoloLens using synthetic Training
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Pöllabauer, Thomas, Rücker, Fabian, Franek, Andreas, Gorschlüter, Felix |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
HOLa: HoloLens Object Labeling
von: Schwimmbeck, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schwimmbeck, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HoloGS: Instant Depth-based 3D Gaussian Splatting with Microsoft HoloLens 2
von: Jäger, Miriam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jäger, Miriam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Improving 6D Object Pose Estimation of metallic Household and Industry Objects
von: Pöllabauer, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pöllabauer, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Extending 6D Object Pose Estimators for Stereo Vision
von: Pöllabauer, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pöllabauer, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
YCB-LUMA: YCB Object Dataset with Luminance Keying for Object Localization
von: Pöllabauer, Thomas
Veröffentlicht: (2024)
von: Pöllabauer, Thomas
Veröffentlicht: (2024)
A Concept for Reconstructing Stucco Statues from historic Sketches using synthetic Data only
von: Pöllabauer, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pöllabauer, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FAST GDRNPP: Improving the Speed of State-of-the-Art 6D Object Pose Estimation
von: Pöllabauer, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pöllabauer, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
End-to-End Probabilistic Geometry-Guided Regression for 6DoF Object Pose Estimation
von: Pöllabauer, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pöllabauer, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EfficientPose 6D: Scalable and Efficient 6D Object Pose Estimation
von: Fang, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fang, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fast Training Data Acquisition for Object Detection and Segmentation using Black Screen Luminance Keying
von: Pöllabauer, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pöllabauer, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
One-to-many Reconstruction of 3D Geometry of cultural Artifacts using a synthetically trained Generative Model
von: Pöllabauer, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pöllabauer, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
YCB-Ev 1.1: Event-vision dataset for 6DoF object pose estimation
von: Rojtberg, Pavel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Rojtberg, Pavel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
ConceptPose: Training-Free Zero-Shot Object Pose Estimation using Concept Vectors
von: Kuang, Liming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kuang, Liming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Shape-biased Texture Agnostic Representations for Improved Textureless and Metallic Object Detection and 6D Pose Estimation
von: Hönig, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hönig, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Detection, Recognition and Pose Estimation of Tabletop Objects
von: Nirgude, Sanjuksha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nirgude, Sanjuksha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MVTOP: Multi-View Transformer-based Object Pose-Estimation
von: Ranftl, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ranftl, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Object Pose Transformer: Unifying Unseen Object Pose Estimation
von: Li, Weihang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Weihang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
NeRF-Feat: 6D Object Pose Estimation using Feature Rendering
von: Vutukur, Shishir Reddy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vutukur, Shishir Reddy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Shape2.5D: A Dataset of Texture-less Surfaces for Depth and Normals Estimation
von: Khan, Muhammad Saif Ullah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Khan, Muhammad Saif Ullah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Simultaneous Multiple Object Detection and Pose Estimation using 3D Model Infusion with Monocular Vision
von: Li, Congliang, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Li, Congliang, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Robust Low-Light Human Pose Estimation through Illumination-Texture Modulation
von: Zhang, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Category-level Object Detection, Pose Estimation and Reconstruction from Stereo Images
von: Zhang, Chuanrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Chuanrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Unified Category-Level Object Detection and Pose Estimation from RGB Images using 3D Prototypes
von: Fischer, Tom, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fischer, Tom, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Object Pose Estimation Using Implicit Representation For Transparent Objects
von: Burde, Varun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Burde, Varun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Technical Report for Egocentric Mistake Detection for the HoloAssist Challenge
von: Patsch, Constantin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Patsch, Constantin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deterministic Object Pose Confidence Region Estimation
von: Wang, Jinghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Jinghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Depth-aware Volume Attention for Texture-less Stereo Matching
von: Zhao, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FoundPose: Unseen Object Pose Estimation with Foundation Features
von: Örnek, Evin Pınar, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Örnek, Evin Pınar, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Kaleidoscopic Background Attack: Disrupting Pose Estimation with Multi-Fold Radial Symmetry Textures
von: Ding, Xinlong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ding, Xinlong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HiPose: Hierarchical Binary Surface Encoding and Correspondence Pruning for RGB-D 6DoF Object Pose Estimation
von: Lin, Yongliang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lin, Yongliang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
FocalPose++: Focal Length and Object Pose Estimation via Render and Compare
von: Cífka, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Cífka, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning a Category-level Object Pose Estimator without Pose Annotations
von: Tian, Fengrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tian, Fengrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TransPose: 6D Object Pose Estimation with Geometry-Aware Transformer
von: Lin, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lin, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
CVAM-Pose: Conditional Variational Autoencoder for Multi-Object Monocular Pose Estimation
von: Zhao, Jianyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Jianyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GCE-Pose: Global Context Enhancement for Category-level Object Pose Estimation
von: Li, Weihang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Weihang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Training-free Detection and 6D Pose Estimation of Unseen Surgical Instruments
von: Hein, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hein, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Advanced Object Detection and Pose Estimation with Hybrid Task Cascade and High-Resolution Networks
von: Jin, Yuhui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jin, Yuhui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Transparent Object Pose Estimation: A Fusion of GDR-Net and Edge Detection
von: Pulli, Tessa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pulli, Tessa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Targeted Hard Sample Synthesis Based on Estimated Pose and Occlusion Error for Improved Object Pose Estimation
von: Li, Alan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Alan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exploring 6D Object Pose Estimation with Deformation
von: Liu, Zhiqiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Zhiqiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
HOLa: HoloLens Object Labeling
von: Schwimmbeck, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
HoloGS: Instant Depth-based 3D Gaussian Splatting with Microsoft HoloLens 2
von: Jäger, Miriam, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Improving 6D Object Pose Estimation of metallic Household and Industry Objects
von: Pöllabauer, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Extending 6D Object Pose Estimators for Stereo Vision
von: Pöllabauer, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
YCB-LUMA: YCB Object Dataset with Luminance Keying for Object Localization
von: Pöllabauer, Thomas
Veröffentlicht: (2024)