Buchumschlag

On the Exact Linearization of Minimally Underactuated Configuration Flat Lagrangian Systems in Generalized State Representation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hartl, Georg, Gstöttner, Conrad, Kolar, Bernd, Schöberl, Markus
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Dynamical Systems
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