Buchumschlag

Language-Based Augmentation to Address Shortcut Learning in Object Goal Navigation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hoftijzer, Dennis, Burghouts, Gertjan, Spreeuwers, Luuk
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

SFDemorpher: Generalizable Face Demorphing for Operational Morphing Attack Detection
von: Ismayilov, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Which objects help me to act effectively? Reasoning about physically-grounded affordances
von: Kemmeren, Anne, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Textual Inversion for Efficient Adaptation of Open-Vocabulary Object Detectors Without Forgetting
von: Ruis, Frank, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FOM-Nav: Frontier-Object Maps for Object Goal Navigation
von: Chabal, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

WMNav: Integrating Vision-Language Models into World Models for Object Goal Navigation
von: Nie, Dujun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Anticipating Future Object Compositions without Forgetting
von: Zahran, Youssef, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MOPA: Modular Object Navigation with PointGoal Agents
von: Raychaudhuri, Sonia, et al.
Veröffentlicht: (2023)

VLD: Visual Language Goal Distance for Reinforcement Learning Navigation
von: Milikic, Lazar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Goal2Pixel: Grounding Goals to Pixels for Vision-Language Navigation
von: Bao, Muyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FLUXSynID: A Framework for Identity-Controlled Synthetic Face Generation with Document and Live Images
von: Ismayilov, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collision-Aware Object-Goal Visual Navigation via Two-Stage Deep Reinforcement Learning
von: Wang, Hongwu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cognitive Planning for Object Goal Navigation using Generative AI Models
von: S, Arjun P, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UAV-ON: A Benchmark for Open-World Object Goal Navigation with Aerial Agents
von: Xiao, Jianqiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distilling LLM Prior to Flow Model for Generalizable Agent's Imagination in Object Goal Navigation
von: Li, Badi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

APEX: A Decoupled Memory-based Explorer for Asynchronous Aerial Object Goal Navigation
von: Zhang, Daoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Self-Supervised Partial Cycle-Consistency for Multi-View Matching
von: Taggenbrock, Fedor, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TDANet: Target-Directed Attention Network For Object-Goal Visual Navigation With Zero-Shot Ability
von: Lian, Shiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniGoal: Towards Universal Zero-shot Goal-oriented Navigation
von: Yin, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Leveraging Large Language Model-based Room-Object Relationships Knowledge for Enhancing Multimodal-Input Object Goal Navigation
von: Sun, Leyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RSRNav: Reasoning Spatial Relationship for Image-Goal Navigation
von: Qin, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LOC-ZSON: Language-driven Object-Centric Zero-Shot Object Retrieval and Navigation
von: Guan, Tianrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical Semantic-Augmented Navigation: Optimal Transport and Graph-Driven Reasoning for Vision-Language Navigation
von: Fang, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ReMemNav: A Rethinking and Memory-Augmented Framework for Zero-Shot Object Navigation
von: Wu, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

REST: Receding Horizon Explorative Steiner Tree for Zero-Shot Object-Goal Navigation
von: Xiao, Shuqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DOPE: Dual Object Perception-Enhancement Network for Vision-and-Language Navigation
von: Yu, Yinfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Instance-aware Exploration-Verification-Exploitation for Instance ImageGoal Navigation
von: Lei, Xiaohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiteVLoc: Map-Lite Visual Localization for Image Goal Navigation
von: Jiao, Jianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PIG-Nav: Key Insights for Pretrained Image Goal Navigation Models
von: Wan, Jiansong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Scoring with 3D Gaussian Splatting for Instance Image-Goal Navigation
von: Deng, Yijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VoroNav: Voronoi-based Zero-shot Object Navigation with Large Language Model
von: Wu, Pengying, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LangMap: A Human-Verified Benchmark for Hierarchical Open-Vocabulary Goal Navigation
von: Miao, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Find the Differences: Differential Morphing Attack Detection vs Face Recognition
von: Kelly, Una M., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Personalized Embodied Navigation for Portable Object Finding
von: Dorbala, Vishnu Sashank, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LOVON: Legged Open-Vocabulary Object Navigator
von: Peng, Daojie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CogNav: Cognitive Process Modeling for Object Goal Navigation with LLMs
von: Cao, Yihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AnyImageNav: Any-View Geometry for Precise Last-Meter Image-Goal Navigation
von: Deng, Yijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Neurosymbolic Inference On Foundation Models For Remote Sensing Text-to-image Retrieval With Complex Queries
von: Mezzi, Emanuele, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GOPLA: Generalizable Object Placement Learning via Synthetic Augmentation of Human Arrangement
von: Zhong, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real-world Instance-specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning
von: Sakaguchi, Taichi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Object-Centric Instruction Augmentation for Robotic Manipulation
von: Wen, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)