Buchumschlag

Unsupervised Motion Retargeting for Human-Robot Imitation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Annabi, Louis, Ma, Ziqi, Nguyen, Sao Mai
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Prerequisite Structure Discovery in Intelligent Tutoring Systems
von: Annabi, Louis, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ImitationNet: Unsupervised Human-to-Robot Motion Retargeting via Shared Latent Space
von: Yan, Yashuai, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Redefining Data Pairing for Motion Retargeting Leveraging a Human Body Prior
von: Figuera, Xiyana, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reconciling Spatial and Temporal Abstractions for Goal Representation
von: Zadem, Mehdi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Motion Tracks: A Unified Representation for Human-Robot Transfer in Few-Shot Imitation Learning
von: Ren, Juntao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Implicit Kinodynamic Motion Retargeting for Human-to-humanoid Imitation Learning
von: Chen, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior
von: Yang, Ruihan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

The intrinsic motivation of reinforcement and imitation learning for sequential tasks
von: Nguyen, Sao Mai
Veröffentlicht: (2024)

Hybrid Imitation-Learning Motion Planner for Urban Driving
von: Gariboldi, Cristian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DexMachina: Functional Retargeting for Bimanual Dexterous Manipulation
von: Mandi, Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-Language Foundation Models as Effective Robot Imitators
von: Li, Xinghang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

One-Shot Imitation Learning with Invariance Matching for Robotic Manipulation
von: Zhang, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robot-Gated Interactive Imitation Learning with Adaptive Intervention Mechanism
von: Cai, Haoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TDMPBC: Self-Imitative Reinforcement Learning for Humanoid Robot Control
von: Zhuang, Zifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unsupervised Learning of Effective Actions in Robotics
von: Zaric, Marko, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robotic Constrained Imitation Learning for the Peg Transfer Task in Fundamentals of Laparoscopic Surgery
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Geometric Retargeting: A Principled, Ultrafast Neural Hand Retargeting Algorithm
von: Yin, Zhao-Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Motion Planning Diffusion: Learning and Planning of Robot Motions with Diffusion Models
von: Carvalho, Joao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

KINESIS: Motion Imitation for Human Musculoskeletal Locomotion
von: Simos, Merkourios, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unsupervised Skill Discovery for Robotic Manipulation through Automatic Task Generation
von: Jansonnie, Paul, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RILe: Reinforced Imitation Learning
von: Albaba, Mert, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Generalization Capability for Imitation Learning
von: Wang, Yixiao
Veröffentlicht: (2025)

Learning Human-Like Badminton Skills for Humanoid Robots
von: Chen, Yeke, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Aligning Robot and Human Representations
von: Bobu, Andreea, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Simultaneous Multi-Robot Motion Planning with Projected Diffusion Models
von: Liang, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion-Reward Adversarial Imitation Learning
von: Lai, Chun-Mao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RIZE: Adaptive Regularization for Imitation Learning
von: Karimi, Adib, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Drive by Imitating Surrounding Vehicles
von: Sonmez, Yasin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Discrete-Guided Diffusion for Scalable and Safe Multi-Robot Motion Planning
von: Liang, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Force-Modulated Visual Policy for Robot-Assisted Dressing with Arm Motions
von: Hao, Alexis Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hybrid Motion Planning with Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation
von: Kolomeytsev, Yury, et al.
Veröffentlicht: (2025)

One-Shot Imitation under Mismatched Execution
von: Kedia, Kushal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Offline Diversity Maximization Under Imitation Constraints
von: Vlastelica, Marin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Memory-Consistent Neural Networks for Imitation Learning
von: Sridhar, Kaustubh, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Self-evolved Imitation Learning in Simulated World
von: Ye, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Tabula Rasa to Emergent Abilities: Discovering Robot Skills via Real-World Unsupervised Quality-Diversity
von: Grillotti, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IDIL: Imitation Learning of Intent-Driven Expert Behavior
von: Seo, Sangwon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Offline Imitation Learning Through Graph Search and Retrieval
von: Yin, Zhao-Heng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MILES: Making Imitation Learning Easy with Self-Supervision
von: Papagiannis, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Imitation Learning from Observation through Optimal Transport
von: Chang, Wei-Di, et al.
Veröffentlicht: (2023)