Learning to Control Emulated Muscles in Real Robots: Towards Exploiting Bio-Inspired Actuator Morphology
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Schumacher, Pierre, Krause, Lorenz, Schneider, Jan, Büchler, Dieter, Martius, Georg, Haeufle, Daniel |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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