Buchumschlag

DiffTORI: Differentiable Trajectory Optimization for Deep Reinforcement and Imitation Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wan, Weikang, Wang, Ziyu, Wang, Yufei, Erickson, Zackory, Held, David
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Machine Learning Artificial Intelligence Robotics
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