Tightly Coupled Range Inertial Localization on a 3D Prior Map Based on Sliding Window Factor Graph Optimization

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Koide, Kenji, Oishi, Shuji, Yokozuka, Masashi, Banno, Atsuhiko
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2402.05540