Linking Vision and Multi-Agent Communication through Visible Light Communication using Event Cameras
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Nakagawa, Haruyuki, Miyatani, Yoshitaka, Kanezaki, Asako |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
A Mixed-Integer Approach for Motion Planning of Nonholonomic Robots under Visible Light Communication Constraints
di: Caregnato-Neto, Angelo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Caregnato-Neto, Angelo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Generalising Multi-Agent Cooperation through Task-Agnostic Communication
di: Jayalath, Dulhan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jayalath, Dulhan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust and Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Communication for Autonomous Vehicles: From Simulation to Hardware
di: Smith, Keshawn, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Smith, Keshawn, et al.
Pubblicazione: (2025)
Communication-Constrained Multi-Robot Exploration with Intermittent Rendezvous
di: da Silva, Alysson Ribeiro, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: da Silva, Alysson Ribeiro, et al.
Pubblicazione: (2023)
Generalization of Heterogeneous Multi-Robot Policies via Awareness and Communication of Capabilities
di: Howell, Pierce, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Howell, Pierce, et al.
Pubblicazione: (2024)
Behaviorally Adaptive Multi-Robot Hazard Localization in Failure-Prone, Communication-Denied Environments
di: Srivastava, Alkesh K., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Srivastava, Alkesh K., et al.
Pubblicazione: (2025)
Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph
di: Dong, Qianli, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dong, Qianli, et al.
Pubblicazione: (2024)
Decentralized Multi-Robot Relative Navigation in Unknown, Structurally Constrained Environments under Limited Communication
di: Mao, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mao, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Graph Neural Planning and Predictive Control for Multi-Robot Communication-Constrained Unlabeled Motion Planning
di: Goarin, Manohari, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Goarin, Manohari, et al.
Pubblicazione: (2026)
CQLite: Communication-Efficient Multi-Robot Exploration Using Coverage-biased Distributed Q-Learning
di: Latif, Ehsan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Latif, Ehsan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Heuristic Planner for Communication-Constrained Multi-Agent Multi-Goal Path Planning
di: Herynek, Jáchym, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Herynek, Jáchym, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Agent Obstacle Avoidance using Velocity Obstacles and Control Barrier Functions
di: Roncero, Alejandro Sánchez, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Roncero, Alejandro Sánchez, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Agent Vulcan: An Information-Driven Multi-Agent Path Finding Approach
di: Olkin, Jake, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Olkin, Jake, et al.
Pubblicazione: (2024)
COMPASS: Cooperative Multi-Agent Persistent Monitoring using Spatio-Temporal Attention Network
di: Zhang, Xingjian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Xingjian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Collaborative Task and Path Planning for Heterogeneous Robotic Teams using Multi-Agent PPO
di: Rubio, Matthias, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rubio, Matthias, et al.
Pubblicazione: (2026)
Conflict Mitigation in Shared Environments using Flow-Aware Multi-Agent Path Finding
di: Heuer, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Heuer, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2026)
Communication-aware planning for robot teams deployment
di: Marchukov, Yaroslav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Marchukov, Yaroslav, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Detection of Adversarial Attacks for Resilient Cooperation of Multi-Robot Systems with Intermittent Communication
di: Bahrami, Rayan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bahrami, Rayan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Agent Path Planning in Complex Environments using Gaussian Belief Propagation with Global Path Finding
di: Jensen, Jens Høigaard, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jensen, Jens Høigaard, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimizing Crowd-Aware Multi-Agent Path Finding through Local Communication with Graph Neural Networks
di: Pham, Phu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pham, Phu, et al.
Pubblicazione: (2023)
Multi-Agent Coordination in Autonomous Vehicle Routing: A Simulation-Based Study of Communication, Memory, and Routing Loops
di: Saifullah, KM Khalid, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Saifullah, KM Khalid, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Agent Pathfinding Under Team-Connected Communication Constraint via Adaptive Path Expansion and Dynamic Leading
di: Bui, Hoang-Dung, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bui, Hoang-Dung, et al.
Pubblicazione: (2025)
Communication-Efficient Desire Alignment for Embodied Agent-Human Adaptation
di: Wang, Yuanfei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yuanfei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi Agent Navigation in Unconstrained Environments using a Centralized Attention based Graphical Neural Network Controller
di: Ma, Yining, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ma, Yining, et al.
Pubblicazione: (2023)
Attrition-Aware Adaptation for Multi-Agent Patrolling
di: Goeckner, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Goeckner, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2023)
Many-to-Many Multi-Agent Pickup and Delivery
di: Schneider, Ethan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schneider, Ethan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Introducing Delays in Multi-Agent Path Finding
di: Kottinger, Justin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kottinger, Justin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Communication-Efficient Cooperative SLAMMOT via Determining the Number of Collaboration Vehicles
di: Fang, Susu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fang, Susu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Swarm Self Clustering for Communication denied Environments without Global Positioning
di: Jain, Sweksha, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jain, Sweksha, et al.
Pubblicazione: (2023)
Multi-Agent Path Finding Among Dynamic Uncontrollable Agents with Statistical Safety Guarantees
di: Strawn, Kegan J., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Strawn, Kegan J., et al.
Pubblicazione: (2025)
Bayesian Decentralized Decision-making for Multi-Robot Systems: Sample-efficient Estimation of Event Rates
di: Aguirre, Gabriel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Aguirre, Gabriel, et al.
Pubblicazione: (2025)
Online Multi-Agent Pickup and Delivery with Task Deadlines
di: Makino, Hiroya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Makino, Hiroya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Leveraging Partial Symmetry for Multi-Agent Reinforcement Learning
di: Yu, Xin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yu, Xin, et al.
Pubblicazione: (2023)
DM$^3$-Nav: Decentralized Multi-Agent Multimodal Multi-Object Semantic Navigation
di: Kashiri, Amin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kashiri, Amin, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Model for Multi-Agent Autonomy That Uses Opinion Dynamics and Multi-Objective Behavior Optimization
di: Paine, Tyler M., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Paine, Tyler M., et al.
Pubblicazione: (2023)
Dynamic Deep Factor Graph for Multi-Agent Reinforcement Learning
di: Shi, Yuchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shi, Yuchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Subgoal-based Hierarchical Reinforcement Learning for Multi-Agent Collaboration
di: Xu, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi Agent Switching Mode Controller for Sound Source localization
di: Sorge, Marcello, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sorge, Marcello, et al.
Pubblicazione: (2025)
Aegis: Automated Error Generation and Attribution for Multi-Agent Systems
di: Kong, Fanqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kong, Fanqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Less is More: Robust Zero-Communication 3D Pursuit-Evasion via Representational Parsimony
di: Ying, Jialin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ying, Jialin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
A Mixed-Integer Approach for Motion Planning of Nonholonomic Robots under Visible Light Communication Constraints
di: Caregnato-Neto, Angelo, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Generalising Multi-Agent Cooperation through Task-Agnostic Communication
di: Jayalath, Dulhan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Robust and Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Communication for Autonomous Vehicles: From Simulation to Hardware
di: Smith, Keshawn, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Communication-Constrained Multi-Robot Exploration with Intermittent Rendezvous
di: da Silva, Alysson Ribeiro, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Generalization of Heterogeneous Multi-Robot Policies via Awareness and Communication of Capabilities
di: Howell, Pierce, et al.
Pubblicazione: (2024)