Driving Everywhere with Large Language Model Policy Adaptation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Li, Boyi, Wang, Yue, Mao, Jiageng, Ivanovic, Boris, Veer, Sushant, Leung, Karen, Pavone, Marco |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
A Language Agent for Autonomous Driving
von: Mao, Jiageng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mao, Jiageng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
The Case for Negative Data: From Crash Reports to Counterfactuals for Reasonable Driving
von: Patrikar, Jay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Patrikar, Jay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LoRD: Adapting Differentiable Driving Policies to Distribution Shifts
von: Diehl, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Diehl, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RealDrive: Retrieval-Augmented Driving with Diffusion Models
von: Ding, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ding, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Tokenize the World into Object-level Knowledge to Address Long-tail Events in Autonomous Driving
von: Tian, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tian, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PhysBench: Benchmarking and Enhancing Vision-Language Models for Physical World Understanding
von: Chow, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chow, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
StressDream: Steering Video World Models for Robust Policy Evaluation and Improvement
von: Seo, Junwon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Seo, Junwon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Surprise Potential as a Measure of Interactivity in Driving Scenarios
von: Ding, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ding, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RuleFuser: An Evidential Bayes Approach for Rule Injection in Imitation Learned Planners and Predictors for Robustness under Distribution Shifts
von: Patrikar, Jay, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Patrikar, Jay, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DreamDrive: Generative 4D Scene Modeling from Street View Images
von: Mao, Jiageng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mao, Jiageng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Large Reward Models: Generalizable Online Robot Reward Generation with Vision-Language Models
von: Wu, Yanru, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Yanru, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Promptable Closed-loop Traffic Simulation
von: Tan, Shuhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tan, Shuhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Discrete Diffusion for Reflective Vision-Language-Action Models in Autonomous Driving
von: Li, Pengxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Pengxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RoaD: Rollouts as Demonstrations for Closed-Loop Supervised Fine-Tuning of Autonomous Driving Policies
von: Garcia-Cobo, Guillermo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Garcia-Cobo, Guillermo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
System-Level Safety Monitoring and Recovery for Perception Failures in Autonomous Vehicles
von: Chakraborty, Kaustav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chakraborty, Kaustav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Interactive Task Planning with Language Models
von: Li, Boyi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Boyi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Extrapolated Urban View Synthesis Benchmark
von: Han, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Han, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Survey on Large Language Model-empowered Autonomous Driving
von: Zhu, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Language-Image Models with 3D Understanding
von: Cho, Jang Hyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cho, Jang Hyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ManipBench: Benchmarking Vision-Language Models for Low-Level Robot Manipulation
von: Zhao, Enyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Enyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BeSimulator: A Large Language Model Powered Text-based Behavior Simulator
von: Wang, Jianan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Jianan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Study on Training and Developing Large Language Models for Behavior Tree Generation
von: Li, Fu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Fu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Leveraging Adaptive Group Negotiation for Heterogeneous Multi-Robot Collaboration with Large Language Models
von: Song, Siqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Siqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Pseudo-Simulation for Autonomous Driving
von: Cao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Policy-Guided World Model Planning for Language-Conditioned Visual Navigation
von: Chahe, Amirhosein, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chahe, Amirhosein, et al.
Veröffentlicht: (2026)
More Than Meets the Eye? Uncovering the Reasoning-Planning Disconnect in Training Vision-Language Driving Models
von: Song, Xurui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Xurui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DistillNeRF: Perceiving 3D Scenes from Single-Glance Images by Distilling Neural Fields and Foundation Model Features
von: Wang, Letian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Letian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Model-Based Policy Adaptation for Closed-Loop End-to-End Autonomous Driving
von: Lin, Haohong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Haohong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DTPP: Differentiable Joint Conditional Prediction and Cost Evaluation for Tree Policy Planning in Autonomous Driving
von: Huang, Zhiyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Huang, Zhiyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
LLM-A*: Large Language Model Enhanced Incremental Heuristic Search on Path Planning
von: Meng, Silin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Meng, Silin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real-Time Anomaly Detection and Reactive Planning with Large Language Models
von: Sinha, Rohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sinha, Rohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LLM4AD: Large Language Models for Autonomous Driving -- Concept, Review, Benchmark, Experiments, and Future Trends
von: Cui, Can, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cui, Can, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LanguageMPC: Large Language Models as Decision Makers for Autonomous Driving
von: Sha, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Sha, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Gen-Drive: Enhancing Diffusion Generative Driving Policies with Reward Modeling and Reinforcement Learning Fine-tuning
von: Huang, Zhiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Zhiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Red-Teaming Vision-Language-Action Models via Quality Diversity Prompt Generation for Robust Robot Policies
von: Srikanth, Siddharth, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Srikanth, Siddharth, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Survey on Large Language Model-Enhanced Reinforcement Learning: Concept, Taxonomy, and Methods
von: Cao, Yuji, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Yuji, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SafetyALFRED: Evaluating Safety-Conscious Planning of Multimodal Large Language Models
von: Torres-Fonseca, Josue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Torres-Fonseca, Josue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning from Massive Human Videos for Universal Humanoid Pose Control
von: Mao, Jiageng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mao, Jiageng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LoRA3D: Low-Rank Self-Calibration of 3D Geometric Foundation Models
von: Lu, Ziqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Ziqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Consolidating Trees of Robotic Plans Generated Using Large Language Models to Improve Reliability
von: Sakib, Md Sadman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sakib, Md Sadman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
A Language Agent for Autonomous Driving
von: Mao, Jiageng, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
The Case for Negative Data: From Crash Reports to Counterfactuals for Reasonable Driving
von: Patrikar, Jay, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
LoRD: Adapting Differentiable Driving Policies to Distribution Shifts
von: Diehl, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
RealDrive: Retrieval-Augmented Driving with Diffusion Models
von: Ding, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Tokenize the World into Object-level Knowledge to Address Long-tail Events in Autonomous Driving
von: Tian, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2024)