CLIP-Loc: Multi-modal Landmark Association for Global Localization in Object-based Maps

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Matsuzaki, Shigemichi, Sugino, Takuma, Tanaka, Kazuhito, Sha, Zijun, Nakaoka, Shintaro, Yoshizawa, Shintaro, Shintani, Kazuhiro
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2402.06092