PAS-SLAM: A Visual SLAM System for Planar Ambiguous Scenes
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Hu, Xinggang, Wu, Yanmin, Zhao, Mingyuan, Yang, Linghao, Zhang, Xiangkui, Ji, Xiangyang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Hierarchical and Holistic Open-Vocabulary Functional 3D Scene Graphs for Indoor Spaces
par: Hu, Xinggang, et autres
Publié: (2026)
par: Hu, Xinggang, et autres
Publié: (2026)
VIGS-SLAM: Visual Inertial Gaussian Splatting SLAM
par: Zhu, Zihan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Zihan, et autres
Publié: (2025)
VINGS-Mono: Visual-Inertial Gaussian Splatting Monocular SLAM in Large Scenes
par: Wu, Ke, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Ke, et autres
Publié: (2025)
Multicam-SLAM: Non-overlapping Multi-camera SLAM for Indirect Visual Localization and Navigation
par: Li, Shenghao, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Shenghao, et autres
Publié: (2024)
HI-SLAM2: Geometry-Aware Gaussian SLAM for Fast Monocular Scene Reconstruction
par: Zhang, Wei, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Wei, et autres
Publié: (2024)
DK-SLAM: Monocular Visual SLAM with Deep Keypoint Learning, Tracking and Loop-Closing
par: Qu, Hao, et autres
Publié: (2024)
par: Qu, Hao, et autres
Publié: (2024)
PanoSLAM: Panoptic 3D Scene Reconstruction via Gaussian SLAM
par: Chen, Runnan, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Runnan, et autres
Publié: (2024)
MCN-SLAM: Multi-Agent Collaborative Neural SLAM with Hybrid Implicit Neural Scene Representation
par: Deng, Tianchen, et autres
Publié: (2025)
par: Deng, Tianchen, et autres
Publié: (2025)
NeB-SLAM: Neural Blocks-based Salable RGB-D SLAM for Unknown Scenes
par: Bai, Lizhi, et autres
Publié: (2024)
par: Bai, Lizhi, et autres
Publié: (2024)
MBA-SLAM: Motion Blur Aware Gaussian Splatting SLAM
par: Wang, Peng, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Peng, et autres
Publié: (2024)
AQUA-SLAM: Tightly-Coupled Underwater Acoustic-Visual-Inertial SLAM with Sensor Calibration
par: Xu, Shida, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Shida, et autres
Publié: (2025)
SLAM-Former: Putting SLAM into One Transformer
par: Yuan, Yijun, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Yijun, et autres
Publié: (2025)
iSLAM: Imperative SLAM
par: Fu, Taimeng, et autres
Publié: (2023)
par: Fu, Taimeng, et autres
Publié: (2023)
Map++: Towards User-Participatory Visual SLAM Systems with Efficient Map Expansion and Sharing
par: Zhang, Xinran, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Xinran, et autres
Publié: (2024)
GigaSLAM: Large-Scale Monocular SLAM with Hierarchical Gaussian Splats
par: Deng, Kai, et autres
Publié: (2025)
par: Deng, Kai, et autres
Publié: (2025)
MCOO-SLAM: A Multi-Camera Omnidirectional Object SLAM System
par: Pan, Miaoxin, et autres
Publié: (2025)
par: Pan, Miaoxin, et autres
Publié: (2025)
GI-SLAM: Gaussian-Inertial SLAM
par: Liu, Xulang, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Xulang, et autres
Publié: (2025)
IG-SLAM: Instant Gaussian SLAM
par: Sarikamis, F. Aykut, et autres
Publié: (2024)
par: Sarikamis, F. Aykut, et autres
Publié: (2024)
NEDS-SLAM: A Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting
par: Ji, Yiming, et autres
Publié: (2024)
par: Ji, Yiming, et autres
Publié: (2024)
Light-SLAM: A Robust Deep-Learning Visual SLAM System Based on LightGlue under Challenging Lighting Conditions
par: Zhao, Zhiqi, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Zhiqi, et autres
Publié: (2024)
Dream-SLAM: Dreaming the Unseen for Active SLAM in Dynamic Environments
par: Meng, Xiangqi, et autres
Publié: (2026)
par: Meng, Xiangqi, et autres
Publié: (2026)
LST-SLAM: A Stereo Thermal SLAM System for Kilometer-Scale Dynamic Environments
par: Jiang, Zeyu, et autres
Publié: (2026)
par: Jiang, Zeyu, et autres
Publié: (2026)
SLAM Adversarial Lab: An Extensible Framework for Visual SLAM Robustness Evaluation under Adverse Conditions
par: Hefny, Mohamed, et autres
Publié: (2026)
par: Hefny, Mohamed, et autres
Publié: (2026)
EndoFlow-SLAM: Real-Time Endoscopic SLAM with Flow-Constrained Gaussian Splatting
par: Wu, Taoyu, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Taoyu, et autres
Publié: (2025)
PAPL-SLAM: Principal Axis-Anchored Monocular Point-Line SLAM
par: Li, Guanghao, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Guanghao, et autres
Publié: (2024)
NGD-SLAM: Towards Real-Time Dynamic SLAM without GPU
par: Zhang, Yuhao, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Yuhao, et autres
Publié: (2024)
Compact 3D Gaussian Splatting For Dense Visual SLAM
par: Deng, Tianchen, et autres
Publié: (2024)
par: Deng, Tianchen, et autres
Publié: (2024)
FR-SLAM: A SLAM Improvement Method Based on Floor Plan Registration
par: Feng, Jiantao, et autres
Publié: (2024)
par: Feng, Jiantao, et autres
Publié: (2024)
LEGO-SLAM: Language-Embedded Gaussian Optimization SLAM
par: Lee, Sibaek, et autres
Publié: (2025)
par: Lee, Sibaek, et autres
Publié: (2025)
RGS-SLAM: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization
par: Cheng, Wei-Tse, et autres
Publié: (2025)
par: Cheng, Wei-Tse, et autres
Publié: (2025)
Investigation of the Challenges of Underwater-Visual-Monocular-SLAM
par: Grimaldi, Michele, et autres
Publié: (2023)
par: Grimaldi, Michele, et autres
Publié: (2023)
Enhancing Visual Inertial SLAM with Magnetic Measurements
par: Joshi, Bharat, et autres
Publié: (2024)
par: Joshi, Bharat, et autres
Publié: (2024)
BodySLAM: A Generalized Monocular Visual SLAM Framework for Surgical Applications
par: Manni, G., et autres
Publié: (2024)
par: Manni, G., et autres
Publié: (2024)
WildfireX-SLAM: A Large-scale Low-altitude RGB-D Dataset for Wildfire SLAM and Beyond
par: Sun, Zhicong, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Zhicong, et autres
Publié: (2025)
ROVER: A Multi-Season Dataset for Visual SLAM
par: Schmidt, Fabian, et autres
Publié: (2024)
par: Schmidt, Fabian, et autres
Publié: (2024)
An Expeditious Spatial Mean Radiant Temperature Mapping Framework using Visual SLAM and Semantic Segmentation
par: Liang, Wei, et autres
Publié: (2024)
par: Liang, Wei, et autres
Publié: (2024)
VGGT-SLAM++
par: Mandal, Avilasha, et autres
Publié: (2026)
par: Mandal, Avilasha, et autres
Publié: (2026)
GelSLAM: A Real-time, High-Fidelity, and Robust 3D Tactile SLAM System
par: Huang, Hung-Jui, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Hung-Jui, et autres
Publié: (2025)
CG-SLAM: Efficient Dense RGB-D SLAM in a Consistent Uncertainty-aware 3D Gaussian Field
par: Hu, Jiarui, et autres
Publié: (2024)
par: Hu, Jiarui, et autres
Publié: (2024)
MCGS-SLAM: A Multi-Camera SLAM Framework Using Gaussian Splatting for High-Fidelity Mapping
par: Cao, Zhihao, et autres
Publié: (2025)
par: Cao, Zhihao, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Hierarchical and Holistic Open-Vocabulary Functional 3D Scene Graphs for Indoor Spaces
par: Hu, Xinggang, et autres
Publié: (2026) -
VIGS-SLAM: Visual Inertial Gaussian Splatting SLAM
par: Zhu, Zihan, et autres
Publié: (2025) -
VINGS-Mono: Visual-Inertial Gaussian Splatting Monocular SLAM in Large Scenes
par: Wu, Ke, et autres
Publié: (2025) -
Multicam-SLAM: Non-overlapping Multi-camera SLAM for Indirect Visual Localization and Navigation
par: Li, Shenghao, et autres
Publié: (2024) -
HI-SLAM2: Geometry-Aware Gaussian SLAM for Fast Monocular Scene Reconstruction
par: Zhang, Wei, et autres
Publié: (2024)