Reinforcement Learning for Blind Stair Climbing with Legged and Wheeled-Legged Robots

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Chamorro, Simon, Klemm, Victor, Valls, Miguel de la Iglesia, Pal, Christopher, Siegwart, Roland
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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