ASAP-MPC: An Asynchronous Update Scheme for Online Motion Planning with Nonlinear Model Predictive Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Dirckx, Dries, Bos, Mathias, Vandewal, Bastiaan, Vanroye, Lander, Decré, Wilm, Swevers, Jan
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2402.06263