ASAP-MPC: An Asynchronous Update Scheme for Online Motion Planning with Nonlinear Model Predictive Control

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Dirckx, Dries, Bos, Mathias, Vandewal, Bastiaan, Vanroye, Lander, Decré, Wilm, Swevers, Jan
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Optimization and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2402.06263