Buchumschlag

ASAP-MPC: An Asynchronous Update Scheme for Online Motion Planning with Nonlinear Model Predictive Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dirckx, Dries, Bos, Mathias, Vandewal, Bastiaan, Vanroye, Lander, Decré, Wilm, Swevers, Jan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Optimization and Control
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